北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師：方躍法

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師：方躍法

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北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師：方躍法 正文

[導(dǎo)師姓名]
方躍法

[所屬院校]
北京交通大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：方躍法
性別：
人氣指數(shù)：6608
所屬院校：北京交通大學(xué)
所屬院系：機(jī)械與電子控制工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：
招生專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械工程、機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)
研究領(lǐng)域：機(jī)器人學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論



[通訊方式]
辦公電話：51683741
電子郵件：yffang@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院

[個(gè)人簡(jiǎn)述]


[科研工作]
北京市自然基金“面上”：多功能可重構(gòu)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，2013-01-01--2015-12-31，14.0萬元，主持
紅果園：Φ5m箱體泡沫塑料等厚加工工藝改進(jìn)研究，2013-05-01--2015-05-01，89.6萬元，參加
紅果園：大型圓柱工件自由曲面等厚實(shí)時(shí)加工設(shè)備研制，2013-05-01--2014-11-30，74.0萬元，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：冗余并聯(lián)裝備設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，2013-01-01--2016-01-01，51.0萬元，參加
教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”：新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，2013-01-01--2015-12-31，50.0萬元，參加
北京市自然基金“面上”：面向操作任務(wù)的空間過約束閉環(huán)機(jī)構(gòu)綜合及優(yōu)選理論研究，2012-01-01--2013-06-01，4.0萬元，參加
其它部市：可重構(gòu)變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用研究，2012-04-01--2013-04-10，5.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：變電站環(huán)境智能保障系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2012-02-16--2014-02-16，560.0萬元，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：高通過性桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)陸基機(jī)動(dòng)平臺(tái)，2012-04-01--2014-12-31，70.0萬元，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：新型踝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)，2012-03-01--2013-03-01，3.0萬元，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)，2012-03-01--2013-03-01，1.0萬元，參加
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：高性能冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與方法研究，2012-01-01--2015-12-31，60.0萬元，主持
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合與運(yùn)動(dòng)控制研究，2011-07-01--2012-07-01，5.0萬元，參加
紅果園：大型復(fù)雜特種工件防熱層自動(dòng)噴涂裝備關(guān)鍵技術(shù)研究，2011-03-15--2014-03-15，300.0萬元，參加
紅果園：高精度大工作空間自動(dòng)噴涂機(jī)器人研究，2011-04-06--2012-04-06，230.0萬元，參加
紅果園：圓柱段泡沫加工厚度在線檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)，2011-06-20--2011-12-30，35.5萬元，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：高可靠性特種操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究，2010-12-01--2012-12-31，6.0萬元，參加
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：基于數(shù)理邏輯的空間多環(huán)機(jī)構(gòu)型綜合方法研究，2011-01-01--2013-12-31，36.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：懸浮式物料輸送系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2010-05-24--2012-08-24，780.0萬元，參加
博士點(diǎn)基金：面向重載高安全性的特種冗余機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究，2010-01-01--2012-12-30，6.0萬元，主持
紅果園：基于數(shù)控技術(shù)的試驗(yàn)件仿型加工系統(tǒng)，2009-05-01--2010-04-30，38.8萬元，參加
紅果園：泡沫熟料仿行加工設(shè)備研制，2009-04-20--2011-04-30，156.8萬元，參加
?？萍蓟穑焊咝挝豢?jī)效評(píng)價(jià)體系的研究，2008-06-01--2009-12-31，5.0萬元，參加
校科技基金：內(nèi)置并聯(lián)加力機(jī)構(gòu)型電廠落媒斗防堵裝置研究，2007-12-01--2009-12-01，2.0萬元，參加
校科技基金：少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性強(qiáng)健性分析，2007-07-01--2009-07-31，2.0萬元，參加
?？萍蓟穑何倚Ｒ婪ㄖ涡５囊?guī)章制度體系建設(shè)研究，2007-01-01--2008-12-31，3.0萬元，參加
?？萍蓟穑夯趹?zhàn)略績(jī)效的研究型大學(xué)質(zhì)量培育體系研究，2007-05-01--2008-10-31，0.5萬元，參加
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：少自由度并聯(lián)機(jī)器人真實(shí)運(yùn)動(dòng)特性研究，2007-01-01--2009-12-31，28.0萬元，主持
北京交大創(chuàng)新科技中心：合成閘瓦熱處理工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，2006-05-29--2007-12-30，5.0萬元，參加
博士點(diǎn)基金：裝配誤差對(duì)并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性影響的分析，2006-01-01--2008-12-31，6.5萬元，主持
校科技基金：研究型大學(xué)戰(zhàn)略績(jī)效評(píng)價(jià)體系研究，2005-03-31--2006-09-30，3.0萬元，參加
校科技基金：中央電視臺(tái)機(jī)器人電視大賽，2004-01-01--2005-12-31，10.0萬元，參加
校科技基金：協(xié)作式虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，2004-01-01--2005-12-31，5.0萬元，主持
校科技基金：全自動(dòng)智能搬運(yùn)機(jī)器人的研制，2004-03-10--2004-07-30，20.0萬元，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金：對(duì)稱結(jié)構(gòu)的非過約束4自由度和5自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，21.0萬元，主持
北京交通大學(xué)：機(jī)器人制作，2003-01-01--2003-05-31，3.0萬元，主持
?？萍蓟穑?太空征服者"全自動(dòng)智能機(jī)器人的研制，2003-01-01--2003-06-30，20.0萬元，主持
鐵道部科技基金：鐵路隧道消防機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，2001-01-01--2002-02-01，2.0萬元，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金：先進(jìn)制造技術(shù)動(dòng)態(tài)圖形圖像技術(shù)，1999-01-01--2001-12-01，30.0萬元，參加
其它：工業(yè)機(jī)器人通過奇異位形的控制方法研究，1998-01-01--1999-12-01，3.0萬元，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金：基于ＦＢＳ模型的經(jīng)營(yíng)過程重組知識(shí)系統(tǒng)的研究選定，1997-01-01--1999-12-01，9.0萬元，參加

[教育背景]
教育背景1978.03——1982.01齊齊哈爾大學(xué)輕工機(jī)械專業(yè)工學(xué)學(xué)士1984.09——1987.07東北重型機(jī)械學(xué)院機(jī)械學(xué)專業(yè)工學(xué)碩士1991.09——1994.06Staffordshire大學(xué)(英國(guó))機(jī)械工程專業(yè)工學(xué)博士 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯(cuò)誤，請(qǐng)聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除，聯(lián)系方式

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