北京理工大學自動化學院博導：伍清河 正文

　　姓 名：伍清河

　　所在單位：北京理工大學自動化學院

　　聯(lián)系電話：010-68940669

　　E-mail：qinghew@bit.edu.cn

　　學科專業(yè)一
　　控制科學與工程

　　研究方向一
　　控制理論與控制工程
　　學科專業(yè)二

　　社會兼職
　　《兵工學報》常務編委。
　　個人概況

　　伍清河，男，1955年11月出生。1974年4月下鄉(xiāng)參加工作；1977年考取華中工學院(現(xiàn)華中科技大學)自動控制專業(yè)本科生；1982年元月在華中工學院自動控制系本科畢業(yè)，獲學士學位；1984年6月在瑞士聯(lián)邦蘇黎世工學院(ETH)電工系自動化所研究生畢業(yè)，獲Nachdiplom; 1990年4月在ETH電工系博士研究生畢業(yè)，獲工學博士學位(Dr. Tech. Wiss. ), 導師是M. Mansour教授。1986年6月至1992年12月任(ETH)自動化所教授助理；1993年元月至1995年元月任教授高級助理(Oberassistent); 1995年2月至1997年6月任北京理工大學自動控制系副研究員；1997年7月起任北京理工大學自動控制系教授；1998年10月增列為控制理論與控制工程學科博士生導師，現(xiàn)為該學科帶頭人。IEEE會員，《兵工學報》常務編委。
　　長期從事控制理論方面的研究工作。研究了奇異情況下H無窮控制問題的可解性條件，并給出了一類奇異H無窮控制問題的最優(yōu)解；首次將H無窮控制理論用于大系統(tǒng)的分散魯棒控制。在國際核心期刊和重要國際學術會議上發(fā)表論文約20篇。其中大部分被SCI收錄，并多次被引用。開展魯棒控制領域的研究，完成國家自然科學基金項目兩項、博士點基金項目一項。首次提出參數(shù)攝動下穩(wěn)定性半徑的解析計算公式。在國際核心期刊和重要國際學術會議上發(fā)表論文10余篇。其中大部分被SCI收錄，并多次被引用。提出了具有參數(shù)攝動的對象族可鎮(zhèn)定性半徑的概念，給出了其計算方法；證明了幾類具有參數(shù)攝動的對象族的可鎮(zhèn)定性是其魯棒鎮(zhèn)定問題可解的充要條件并給出了魯棒鎮(zhèn)定器的解析設計方法。

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