長安大學導師:閆茂德 正文

　　閆茂德：男，1974年生，副教授，博士后，陜西澄城人，1996年7月、1999年3月、2001年9月分別于西北工業(yè)大學航海學院獲學士、碩士和博士學位，第二炮兵工程學院博士后。2001年9月~2003年8月在中興通訊股份有限公司西安研究所從事軟件系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和測試工作；2003年9月至今，在長安大學信息工程學院自動化系從事自動化方面的教學和科研工作。

　　研究領(lǐng)域或方向

　　主要從事移動機器人控制、不確定非線性系統(tǒng)控制、交通系統(tǒng)建模與控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制方面的研究工作。

　　學術(shù)簡歷

　　[暫無資料]

　　學術(shù)及科研成果

　　自2003年以來一直從事自動控制方面的教學與科研工作，在國內(nèi)外主要學術(shù)期刊上發(fā)表論文20余篇，《EI》收錄6篇。近3年來共主持與參加科研項目7項。如主持長安大學科技發(fā)展基金《機械手的自適應反演變結(jié)構(gòu)控制研究》（2004～2005），主持橫向開發(fā)項目《公安交警移動警務信息系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》（2004～2005），參加國家自然科學基金《多功能多變換器電源系統(tǒng)綜合分析理論與實現(xiàn)技術(shù)》（2005），參加陜西省自然科學基金項目《混沌諧振DC-AC變換器理論及技術(shù)研究》（2004～2006）等。目前發(fā)表的主要論文有：

　　[1] 閆茂德，許化龍，賀昱曜。 基于調(diào)節(jié)函數(shù)的一類三角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)的自適應滑模控制。 控制理論與應用，2004，27（5）：840-843

　　[2] 閆茂德，張長青，賀昱曜。? 一類不確定非線性系統(tǒng)的狀態(tài)參考自適應滑模控制，西北工業(yè)大學學報，2004，22（4）：448-451

　　[3] 閆茂德，陳金平，賀昱曜。? 嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的設(shè)計與實現(xiàn)。 長安大學學報（自然科學版），2004，24（3）：95-99

　　[4] 閆茂德。 非匹配不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制。 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2003， 25（11）：1395-1398

　　聯(lián)系方式

　　聯(lián)系地址：陜西省西安市南二環(huán)中段長安大學本部370號信箱

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