2021東北石油大學(xué)819自動(dòng)控制原理研究生考試大綱

發(fā)布時(shí)間：2020-12-30 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021東北石油大學(xué)819自動(dòng)控制原理研究生考試大綱

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2021東北石油大學(xué)819自動(dòng)控制原理研究生考試大綱 正文

東北石油大學(xué)2021年碩士研究生招生考試初試
自命題科目考試大綱
 
命題單位：     電氣信息工程學(xué)院     
考試科目代碼：        819           
考試科目名稱：    自動(dòng)控制原理      
一、考試滿分及考試時(shí)間
    試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。
二、答題方式
    答題方式為閉卷、筆試。
三、答題內(nèi)容結(jié)構(gòu)
自動(dòng)控制原理(古典部分)70%，現(xiàn)代控制理論30%。
四、試卷題型結(jié)構(gòu)
1. 計(jì)算題：共40分；
2. 繪圖及分析題：共25分；
3. 模型轉(zhuǎn)換題：共25分；
4. 綜合題：共60分。
五、考試內(nèi)容知識點(diǎn)說明
自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念及其兩種基本控制方式；反饋控制和復(fù)合控制的基本概念；系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立；傳遞函數(shù)的基本概念及其求取；方框圖的等效變換及化簡；利用梅森增益公式求傳遞函數(shù)；二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式及其階躍響應(yīng)特性；穩(wěn)定的基本概念和其分析方法；穩(wěn)態(tài)誤差的求??；根軌跡的概念及繪制；根軌跡和系統(tǒng)階躍響應(yīng)之間的關(guān)系；開環(huán)幅頻特性和開環(huán)對數(shù)頻率特性的定義；對數(shù)頻率特性與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系；相角裕度和幅值欲度；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)校正的概念及超前校正、遲后校正和超前遲后校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；自激振蕩的概念；非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法；脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和最小拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；掌握狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)的關(guān)系；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求解；非齊次狀態(tài)方程的解；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析的第二法；線性系統(tǒng)能控性和能觀測性；狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器；極點(diǎn)配置。
要求：
1) 掌握建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的方法；
2) 掌握由方框圖的等效變換和Mason增益公式求取傳遞函數(shù)的方法；
3) 掌握二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式，階躍響應(yīng)及性能指標(biāo)求解；
4) 掌握穩(wěn)定的基本概念以及Routh判據(jù)；
5) 掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義以及穩(wěn)態(tài)誤差的求取方法；
6) 理解根軌跡的定義，掌握根軌跡的繪制方法以及根軌跡和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系；
7) 掌握最小相位系統(tǒng)由開環(huán)對數(shù)頻率特性求開環(huán)傳遞函數(shù)的方法，應(yīng)用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度的求取方法；
8) 掌握超前校正、遲后校正的作用及相關(guān)參數(shù)的求??；
9) 理解自激振蕩的概念并且掌握非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法；
10) 掌握脈沖傳遞函數(shù)的概念及求解方法，掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法及穩(wěn)態(tài)誤差求?。ńK值定理或誤差系數(shù)法）；
11) 掌握狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)二者之間的轉(zhuǎn)換；掌握齊次和非齊次狀態(tài)方程的解；理解線性系統(tǒng)能控性和能觀測性的概念，并掌握其判別方法；
12) 掌握狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器的關(guān)系及設(shè)計(jì)方法。
六、參考書
1.李友善主編.《自動(dòng)控制原理》（第三版）[M]，國防工業(yè)出版社，2005年。
東北石油大學(xué)

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