東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：房立金 正文

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　房立金，男，1965年3月出生，東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。

　　?教育背景
　　1988年7月西安交通大學(xué)電氣工程系工業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)。1988年8月至2009年6月在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工作。1992年11月至1996年11月期間由國(guó)家公派赴俄羅斯留學(xué)，1996年11月獲得博士學(xué)位（Ph.D）后回國(guó)。1999年1月聘為副研究員、2003年1月聘為研究員，2006年聘為博士研究生導(dǎo)師。2009年7月調(diào)入東北大學(xué)。

　　?主要研究方向
　　機(jī)器人及機(jī)電裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

　　?課題研究
　　長(zhǎng)期開(kāi)展相關(guān)基礎(chǔ)理論研究、高技術(shù)攻關(guān)及系統(tǒng)研發(fā)工作，參加或負(fù)責(zé)完成了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)課題研究，主要包括：國(guó)家九五科技攻關(guān)專(zhuān)題“五軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的研究與開(kāi)發(fā)”；科學(xué)工程項(xiàng)目“空間對(duì)接地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng)研制”；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于柔索的變剛度長(zhǎng)臂輕質(zhì)機(jī)器人操作手機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)研究”、“仿生并聯(lián)對(duì)抗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)理與實(shí)驗(yàn)研究”；國(guó)家863課題“超高壓輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人”、“微小型偵察爬壁機(jī)器人樣機(jī)研制”、“超高壓輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”、“機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)過(guò)程仿真演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)”等。

　　?主要從事
　　目前主要從事機(jī)器人仿生及智能控制、架空環(huán)境自主移動(dòng)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床及機(jī)電一體化系統(tǒng)等方面的研究與設(shè)計(jì)工作。

　　?獲獎(jiǎng)情況
　　獲中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、遼寧省二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國(guó)人民解放軍總參二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、沈陽(yáng)市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國(guó)家電網(wǎng)公司科技二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。獲得發(fā)明及實(shí)用新型專(zhuān)利50余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇。

　　?聯(lián)系方式
　　辦公室電話(huà)：024-83680586
　　Email：ljfang@mail.neu.edu.cn

東北大學(xué)

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