東北大學機械工程與自動化學院導師：王菲 正文

　　?個人簡介
　　王菲，女，中共黨員，1981年10月出生，山西省晉中市人，現(xiàn)為東北大學機械工程與自動化學院講師，博士生。

　　?教育背景
　　2003年畢業(yè)于東北大學機械工程與自動化學院機械工程及自動化專業(yè)，獲得學士學位。2006年畢業(yè)于東北大學機械電子工程專業(yè)，獲得工學碩士學位。2006年至今于東北大學機械電子工程專業(yè)攻讀博士學位。

　　?工作經(jīng)歷
　　2007年于東北大學留校任教至今，現(xiàn)為機械工程與自動化學院機械電子工程研究所講師。

　　?研究方向
　　工業(yè)特種機器人及機器人控制理論。

　　?講授課程
　　專業(yè)基礎(chǔ)課《機械工程控制基礎(chǔ)》。指導本科生10余人。

　　?發(fā)表論文
　　《未知復雜物體內(nèi)表面打磨機器人關(guān)鍵技術(shù)研究》、《Impedance Model Based Fuzzy Force Control for Robot Manipulator Contacting with a Constrained Surface with Uncertain Errors》、《細長殼體內(nèi)表面加工用機器人臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化》、《Application and Research of Vehicle Scheduling System Based on GIS》等學術(shù)論文.

　　?出版著作
　　參與編寫《機械工程控制基礎(chǔ)》、《現(xiàn)代機械工程自動控制》、《機械工程控制基礎(chǔ)學習輔導與習題解答》。

　　?科研情況
　　作為執(zhí)行人參與《絕熱層機械化成型設(shè)備研制》（國企事業(yè)單位委托和合作項目）、《絕熱層機械打磨設(shè)備研制》（國企事業(yè)單位委托和合作項目），參與《IPMC材料制備、驅(qū)動性能與應(yīng)用研究》（國家重點實驗室計劃項目）。獲得國防發(fā)明專利《固體火箭發(fā)動機內(nèi)表面絕熱層機械打磨裝置》。

　　?獲獎情況
　　參與教改項目“《機械工程控制基礎(chǔ)》課程教學改革的創(chuàng)新與實踐”獲得東北大學教學成果獎二等獎；多次獲得東北大學本科生畢業(yè)設(shè)計“校優(yōu)秀指導教師”。

　　?聯(lián)系方式
　　024-83680540；
　　feiwang@mail.neu.edu.cn　　

東北大學

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