福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：何炳蔚 正文

　　姓 名 何炳蔚
　　性 別 男
　　出生年月 1973．3
　　系 別 機(jī)電系
　　學(xué) 位 工學(xué)博士
　　職 稱 副教授
　　
　　聯(lián)系方式
　　通訊地址 中國(guó)福建省福州市福州地區(qū)大學(xué)新區(qū)學(xué)園路2號(hào)福州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電系 郵編:350108
　　Email：
　　Tel 13459196879,0591-87893442
　　 
　　主要學(xué)歷及工作經(jīng)歷
　　 1996年9月-1999年4月 碩士就讀于西安交通大學(xué)機(jī)電控制專業(yè) 獲工學(xué)碩士學(xué)位
　　 1999年4月-2003年7月 博士就讀于西安交通大學(xué)機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè) 獲工學(xué)博士學(xué)位
　　工作經(jīng)歷:
　　 2005年9月至今，福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)電系；
　　 2004.3-2005.7 在香港城市大學(xué)MEEM系從事機(jī)器視覺測(cè)量、規(guī)劃以及跟蹤方面的研究，博士后；
　　 2007.1-2007.3 在香港城市大學(xué)MEEM系做高級(jí)研究員；
　　 2007.1-2009.12 天津大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座研究員；
　　 2007.12-2008.3 在香港城市大學(xué)MEEM系做高級(jí)研究員
　　 2009.1-2009.6在香港城市大學(xué)MEEM系做高級(jí)研究員
　　入選2007年度“福建省高等學(xué)校新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”
　　  
　　主要學(xué)術(shù)及社會(huì)兼職
　　天津大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座研究員
　　研究領(lǐng)域（研究課題）
　　 1）機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)與研究（主研究領(lǐng)域：視覺跟蹤與測(cè)量）；
　　 2）反求工程中復(fù)雜物體表面的三維CAD信息獲取技術(shù)研究；
　　 3）醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中人體骨骼三維重建及結(jié)構(gòu)修復(fù)研究；
　　 4）機(jī)械類復(fù)雜物體的快速制造與開發(fā)，屬于產(chǎn)品新型加工制造技術(shù)研究。
　　 
　　承擔(dān)科研課題情況
　　主持人，國(guó)家自然科學(xué)基金“基于斯托克斯定理的具有自終止特性的視覺規(guī)劃方法研究”，（2007.1-2009.12）
　　主持人，福建省自然科學(xué)基金? “逆向工程中零件3D數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及采集路徑規(guī)劃研究”，（2006.5-2008.5）
　　主持人，天津大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金，“未知對(duì)象自動(dòng)三維數(shù)字化的視點(diǎn)感知規(guī)劃方法研究”，（2007.1-2009.12)
　　主持人，福建省科技廳科技三項(xiàng)基金“隱形牙齒矯正器原型開發(fā)與研究 ”，（2006.11-2009.11）
　　 2007年度“福建省高等學(xué)校新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”，（2008.9-2011.9）
　　負(fù)責(zé)人，衛(wèi)生部科學(xué)研究基金－福建省衛(wèi)生教育聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目，“個(gè)性化數(shù)字種植外科手術(shù)的開發(fā)研究與應(yīng)用”，（2008.12－2011.12）
　　第三參與人，福建省科技創(chuàng)新平臺(tái)計(jì)劃，“面向機(jī)電產(chǎn)品整個(gè)生命周期的快速開發(fā)平臺(tái)”
　　第二主持人，福建省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目“高性能挖掘機(jī)智能控制與整體集成優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)研究”，（2007.1-2009.12）
　　第二主持人，2006省級(jí)科技三項(xiàng)費(fèi)用第一批重大專項(xiàng)前期，“高性能工程機(jī)械智能優(yōu)化設(shè)計(jì)與智能控制關(guān)鍵技術(shù)的研究”，（2006.1-2008.12）
　　第二參加人，福建省自然科學(xué)基金“挖掘機(jī)智能控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)新方法基礎(chǔ)研究”，（2006.5-2009.5）
　　第三參與人，基于廣義約束最小絕對(duì)偏差估計(jì)的盲圖像恢復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法， 國(guó)家自然科學(xué)基金，（2009.1-20011.12）
　　 
　　出版著作和論文
　　 1.具有自終止特性的試點(diǎn)規(guī)劃方法，中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)，2006，12
　　 2.線激光－立體視覺三維數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)研究,中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2006年第3期
　　 3.掃描數(shù)據(jù)自適應(yīng)采樣與建模技術(shù),中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2006年第4期
　　 4. Next-Best-View Method for Automatic Modeling of Three Dimensional Objects, ICRA，中國(guó)，重慶，2006年5月8-13
　　 5.用于自動(dòng)三維測(cè)量的自終止試點(diǎn)規(guī)劃研究方法,測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào),2007年第2期
　　 6.未知對(duì)象自動(dòng)三維重建過程自終止判別方法研究, 工程圖學(xué)學(xué)報(bào),2007年第5期
　　 7.A novel method for camera calibration using vanishing points，14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice （M2VIP）, Xiamen, China, 4th - 6th December 2007，44－47(EI收錄)
　　 8.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Optics & Laser Technology,40(3),2008,555–561.（SCI，EI收錄）
　　 9.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control,(in Press)
　　 10.Camera calibration with lens distortion and from vanishing points, Optical Engineering,2009,1（SCI收錄）
　　 11.3D Object Automatic Registration Using Local Curvature Feature Based on Time Series Matching, Optical Society of America: A,(be accepted)
　　 12.基于可視空間的未知三維物體自動(dòng)建模的視點(diǎn)規(guī)劃方法，儀器儀表學(xué)報(bào)，2009年第7期 （EI收錄）
　　 13. 空間的未知三維物體自動(dòng)重建方法研究，光學(xué)學(xué)報(bào)，2010年第5期
　　 14. 基于單目視覺可視空間的視點(diǎn)規(guī)劃方法，中國(guó)激光，2010年第6期
　　 15. 未知模型自動(dòng)測(cè)量和重建關(guān)鍵技術(shù)研究，儀器儀表學(xué)報(bào)，2010年第7期
　　共發(fā)表論文60多篇，EI收錄20篇，SCI 收錄6篇。
　　  
　　獲獎(jiǎng)情況
　　 2006年度福州大學(xué)學(xué)術(shù)新人獎(jiǎng)；2008年優(yōu)秀本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師
　　 
　　指導(dǎo)碩、博士生研究方向
　　研究方向：
　　 1）主動(dòng)視覺系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤與測(cè)量研究；
　　 2）面向復(fù)雜物體表面的三維信息重建研究；
　　 3）創(chuàng)新產(chǎn)品快速制作與開發(fā)；
　　 4）醫(yī)學(xué)中骨骼三維重建以及結(jié)構(gòu)修復(fù)研究
　　 1，2）方向適合機(jī)械電子、測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器專業(yè)；
　　 2，3，4）方向適合機(jī)械制造專業(yè)
　　
　　　

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