基本內(nèi)容:

Ⅰ考查目標(biāo)

1.掌握制造基礎(chǔ)基本概念，理解機(jī)電一體化系統(tǒng)中各結(jié)構(gòu)要素在系統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系，初步建立機(jī)電產(chǎn)品的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)思想。

2.理解機(jī)械系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、常用傳感器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類和特點(diǎn)。

3.了解常見機(jī)電部件選型、常見控制器設(shè)計(jì)方法。 

4.理解制造系統(tǒng)中常用電機(jī)的特點(diǎn)和控制方法。

5.掌握典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法，會(huì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

Ⅱ考試內(nèi)容

1.總論部分 

（1）機(jī)電一體化涵義。

（2）機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素及功能構(gòu)成。

（3）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程。

2.機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)

（1）機(jī)械系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)要求，總體設(shè)計(jì)方法。

（2）機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì)，包括絲杠螺母副、齒輪傳動(dòng)、間隙傳動(dòng)等常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

（3）導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)，包括導(dǎo)軌副的概念及常用導(dǎo)軌副的選型與設(shè)計(jì)。

（4）旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計(jì)。

（5）軸系部件的選擇與設(shè)計(jì)。

3.執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計(jì)

（1）常用的控制用電動(dòng)機(jī)，其基本要求、種類及特點(diǎn)。

（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)工作原理、運(yùn)行特性、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制方法。

（3）伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)，直流及交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法。

（4）伺服驅(qū)動(dòng)器原理及應(yīng)用。包括伺服的三環(huán)控制原理、位置控制、速度控制等概念。

4.機(jī)電一體化控制系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)

（1）單片機(jī)作為控制器的原理及設(shè)計(jì)：包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，單片機(jī)的I/O接口等，單片機(jī)顯示、鍵盤基本接口電路。

（2）PLC作為控制器的原理及設(shè)計(jì)：PLC的構(gòu)成及基本原理，PLC應(yīng)用示例，三菱PLC典型產(chǎn)品編程應(yīng)用。

5.典型機(jī)電一體化系統(tǒng)

（1）工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)述，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)和應(yīng)用。

（2）計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)：CNC系統(tǒng)組成和作用，CNC程序編制基礎(chǔ)和應(yīng)用。

（3） 汽車的機(jī)電一體化：汽車用傳感器、電子點(diǎn)火系統(tǒng)、自動(dòng)變速器、空調(diào)系統(tǒng)的基本原理和應(yīng)用。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》（修訂版），張建民編著，北京理工大學(xué)出版社，2016.8，ISBN: 9787810451178

 

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