2022年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生考試科目911自動控制原理考試大綱

發(fā)布時間：2021-08-31 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2022年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生考試科目911自動控制原理考試大綱

2022年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生考試科目911自動控制原理考試大綱內(nèi)容如下，更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭取早日考上理想中的研究生院校。）

2022年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生考試科目911自動控制原理考試大綱 正文

考試科目代碼 911 考試科目名稱 自動控制原理
考查目標(biāo) 1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內(nèi)涵和外延，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法；
2. 能夠應(yīng)用控制理論的基礎(chǔ)概念、基本理論和基本方法分析和設(shè)計(jì)工程領(lǐng)域的實(shí)際問題。
考試形式 閉卷筆試，試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘，
試卷結(jié)構(gòu)及題型 基本概念題（選擇、填空）：10~15分；
計(jì)算題：45~55分；
綜合題：25~35分。
考查知識要點(diǎn) 1. 自動控制的一般概念：
自動控制的基本原理及；控制系統(tǒng)的組成與分類；根據(jù)工作原理圖繪制系統(tǒng)方框圖。
2. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型：微分方程的建立；
控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型：線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；結(jié)構(gòu)圖的繪制、結(jié)構(gòu)圖的化簡；信號流圖的基本概念；梅遜增益公式。
3. 線性系統(tǒng)時域分析法
一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；高階系統(tǒng)的定性分析（高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)及偶極子的概念）；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
4. 線性系統(tǒng)根軌跡法
根軌跡的基本概念；常規(guī)根軌跡的繪制；根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的主要性能。
5. 線性系統(tǒng)頻域分析法
頻率特性基本的概念、定義，典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度的概念及其計(jì)算，了解開環(huán)頻域指標(biāo)與系統(tǒng)時域指標(biāo)的關(guān)系。
6.控制系統(tǒng)的校正：
校正的基本概念；典型校正裝置；頻率法串聯(lián)校正；復(fù)合校正。
7.線性離散系統(tǒng)
離散系統(tǒng)的基本概念；Z變換理論；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；離散系統(tǒng)的時域分析。
8、現(xiàn)代控制理論
（1）線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
     狀態(tài)空間表達(dá)式及其建立，傳遞函數(shù)陣，狀態(tài)方程的線性變換；
（2）線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析
     狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及其求解；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；
（3）線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
     線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性的定義及其判別；
（4）控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義、理論，線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析；
（5）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
狀態(tài)反饋和輸出反饋，狀態(tài)反饋及其極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測器及其極點(diǎn)配置，帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。
考試用具說明 （需要考生使用計(jì)算器或其他考試用具的請?jiān)谠摍趦?nèi)詳細(xì)說明，如不需要，則填“無”）
允許使用具有三角函數(shù)和復(fù)數(shù)運(yùn)算功能的計(jì)算器。
 
江蘇海洋大學(xué)

添加江蘇海洋大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[江蘇海洋大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、江蘇海洋大學(xué)報錄比、江蘇海洋大學(xué)考研群、江蘇海洋大學(xué)學(xué)姐微信、江蘇海洋大學(xué)考研真題、江蘇海洋大學(xué)專業(yè)目錄、江蘇海洋大學(xué)排名、江蘇海洋大學(xué)保研、江蘇海洋大學(xué)公眾號、江蘇海洋大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對應(yīng)江蘇海洋大學(xué)考研信息或資源。

江蘇海洋大學(xué)考研公眾號 考研派小站公眾號

本文來源：http://www.scstrans.com/hhgxy/cksm_461559.html

推薦閱讀