華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：劉慶庭

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：劉慶庭

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華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：劉慶庭 正文

[導(dǎo)師姓名]
劉慶庭

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：劉慶庭
性別：男
人氣指數(shù)：1583
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
所屬院系：工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：博導(dǎo)
招生專業(yè)：車輛工程、農(nóng)業(yè)工程
研究領(lǐng)域：甘蔗生產(chǎn)機械關(guān)鍵技術(shù)研究，農(nóng)作物莖稈力學(xué)研究，專用車輛研究。



[通訊方式]
電子郵件：qingting@scau.edu.cn
通訊地址：廣州天河區(qū)五山路483號

[個人簡述]
劉慶庭，男，1967年4月出生，工學(xué)博士，美國伊利諾伊大學(xué)（UniversityofIllinoisatUrbana-Champaign）博士后（2008.3-2009.8），華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院車輛工程系教授，碩士生導(dǎo)師。國家甘蔗產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機械化與加工研究室主任、崗位科學(xué)家.農(nóng)業(yè)部甘蔗生產(chǎn)全程機械化科研基地（在建）負(fù)責(zé)人。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
1987年7月分配到新鄉(xiāng)汽車改裝修配廠工作
1988年12月晉升為助理工程師
1992年12月晉升為工程師
1998年12月晉升為高級工程師。
2000年4月調(diào)入河南機電高等?？茖W(xué)校機械系工作，教師。
2004年11月，調(diào)入華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院工作，
2005年12月轉(zhuǎn)評為副教授，2010年12月晉升為教授。2005年6月遴選為碩士生導(dǎo)師。
社會、學(xué)會及學(xué)術(shù)兼職
2014年8月當(dāng)選為第八屆中國作物學(xué)會甘蔗專業(yè)委員會理事會常務(wù)委員
2013年10月當(dāng)選為廣東省甘蔗學(xué)會副理事長
“十二五”、“十三五”期間，任國家甘蔗產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機械化與加工研究室主任/配套機具崗位科學(xué)家
科研項目
1.2011.1-2020.12，國家甘蔗產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機械化與加工研究室主任，崗位科學(xué)家，經(jīng)費70萬/年。
2.2017.03-2018.12，農(nóng)業(yè)部甘蔗生產(chǎn)全程機械化科研基地建設(shè)，1492萬元，項目負(fù)責(zé)人。
3.2016.07-2020.12，參加國家重點研發(fā)計劃項目子課題“履帶式丘陵山地甘蔗收割機研制”，項目經(jīng)費520萬元，排名第二。
4.2013.01-2017.12，主持“十二五”農(nóng)村領(lǐng)域國家科技計劃課題研究任務(wù)“適合機收的甘蔗寬行種植農(nóng)藝技術(shù)與機具研發(fā)(2013BAD08B02-04)”，經(jīng)費122萬。
5.2011.1-2012.12，主持廣東省科技計劃項目“基于虛擬樣機技術(shù)的推倒-整稈式甘蔗聯(lián)合收割機關(guān)鍵技術(shù)研究”，項目編號：2010B020314004，項目經(jīng)費5萬元，項目負(fù)責(zé)人。
6.2011.1-2012.12，主持教育部留學(xué)回國人員科研啟動項目“甘蔗莖稈仿生切割機理與關(guān)鍵技術(shù)研究”，項目經(jīng)費4萬元。
7.2010.1-2014.12，科技部公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)）科研專項“甘蔗全程機械化生產(chǎn)技術(shù)與裝備開發(fā)”（項目編號：201003009，項目經(jīng)費2500萬元）華南農(nóng)業(yè)大學(xué)牽頭子項目負(fù)責(zé)人，項目經(jīng)費160萬元。
8．2006.1-2007.12，主持完成廣東省自然科學(xué)基金博士啟動項目“甘蔗莖稈入土切割機理研究”，項目編號：E06073；經(jīng)費2萬元。
9．2007.7-2009.12，主持廣東省科技攻關(guān)項目“基于虛擬樣機技術(shù)的甘蔗收割機關(guān)鍵技術(shù)研究”，項目編號：E08098；經(jīng)費：20.0萬元。
10．2005.1-2007.12，參加國家自然科學(xué)基金項目“甘蔗莖稈切割機理研究”，項目編號：B04078；經(jīng)費：25.0萬元；排名第二。
11．2009.1-2011-12，參加國家自然科學(xué)基金項目“倒伏甘蔗在機械化收獲中扶起與推倒收獲機理研究”,項目編號：B09073；經(jīng)費：32.0萬元；排名第二。
12．2007.1-2009.12，參加科技部十一五科技支撐項目華南農(nóng)業(yè)大學(xué)子項目“甘蔗收獲技術(shù)裝備的理論與試驗研究”,項目編號：A08018；經(jīng)費：40萬元；排名第二。
13．2007.1-2009.12，參加科技部十一五科技支撐項目華南農(nóng)業(yè)大學(xué)子項目“超級稻超低播精準(zhǔn)育秧技術(shù)及裝備”,項目編號：A07043；課題經(jīng)費：45萬元。
14．2009.1-2013.12，參加國家產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)中心“國家甘蔗產(chǎn)業(yè)技術(shù)建設(shè)體系”，項目經(jīng)費：10萬元/年,排名第三。
15．2002.09-2005.12,參加廣東省科技攻關(guān)項目“小型甘蔗收割機剝?nèi)~機具研究”，項目編號：E02089；經(jīng)費：20萬元；排名第三。
16．2005.01-2006.12,參加中國工程院項目“農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展戰(zhàn)略研究”,項目編號：C05017；經(jīng)費：25萬元。排名第十一位。
14．2004.1-2005.1，參加廣東省農(nóng)業(yè)廳農(nóng)機化議案項目“四輪拖拉機帶甘蔗收割機的研究”，項目編號：F04003；經(jīng)費：60萬元；排名第三。
17．2007.1-2008.4，參加廣東省農(nóng)業(yè)廳農(nóng)機化議案項目“小型前懸掛式整稈甘蔗收割機研究”項目經(jīng)費：15萬元，排名第七。
18．2005．1-2006.12，主持華南農(nóng)業(yè)大學(xué)校長基金項目“甘蔗根部仿生切割機理研究”，項目編號：K05093；經(jīng)費：3萬元。
發(fā)表論文
[1]陳光,胡喬,劉慶庭.湛江農(nóng)墾甘蔗機械化種植實踐與分析[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2016,02:24-26+30.
[2]羅菊川,區(qū)穎剛,劉慶庭.甘蔗尾莖彎曲的力學(xué)性能[J].江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué),2016,05:400-403.
[3]袁成宇,區(qū)穎剛,劉慶庭,黃崢,周紹鵬.氣力輸送中蔗葉滑移率的研究[J].農(nóng)機化研究,2016,02:133-136.
[4]羅菊川,區(qū)穎剛,劉慶庭.甘蔗尾莖力學(xué)特性試驗[J].農(nóng)機化研究,2016,07:220-223.
[5]解福祥,區(qū)穎剛,劉慶庭,馮加模,黃世醒.整稈式甘蔗收獲機內(nèi)物流排雜高速攝影分析[J].農(nóng)機化研究,2015,03:203-206.
[6]甘耀海,鄭丁科,劉慶庭,區(qū)穎剛.甘蔗高位舉升田間運輸車的機構(gòu)設(shè)計與分析[J].機床與液壓,2014,22:13-17.
[7]陳華金,周紹鵬,楊丹彤,區(qū)穎剛,劉慶庭.適合中小型機械化收獲的寬行距甘蔗種植研究[J].甘蔗糖業(yè),2014,06:24-27.
[8]劉皞春,劉慶庭,鄒小平,區(qū)穎剛.切段式甘蔗收割機折疊式輸送臂的機構(gòu)分析及田間試驗[J].甘蔗糖業(yè),2015,03:50-58.
[9]侯露,鄒展曦,何勝創(chuàng),周紹鵬,何騰鋒,周金偉,劉慶庭.甘蔗種植機切種控制系統(tǒng)設(shè)計[J].甘蔗糖業(yè),2015,03:59-65.
[10]曾志強,區(qū)穎剛,劉慶庭,楊丹彤,胡喬,劉青言.2CZY-2型甘蔗種植機試驗和分析[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2015,03:30-32+54.
[11]梁宇達,鄒小平,胡圣榮,劉慶庭.切段式甘蔗聯(lián)合收割機履帶底盤設(shè)計與試驗[J].甘蔗糖業(yè),2015,05:23-27.
[12]王波,魏道高,區(qū)穎剛,劉慶庭,楊丹彤.含擠壓油膜阻尼器的甘蔗切割器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力特性[J].海南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2014,01:60-65.
[13]牟向偉,區(qū)穎剛,劉慶庭,馮加模,李躍金.甘蔗葉鞘剝離過程彈性齒運動分析與試驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2014,02:122-129.
[14]陳連飛,梁宇達,鄒小平,楊丹彤,劉慶庭.連續(xù)回轉(zhuǎn)式甘蔗收割機集堆機構(gòu)設(shè)計與試驗[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2014,03:30-35.
[15]陳連飛,梁宇達,鄒小平,楊丹彤,劉慶庭.間歇回轉(zhuǎn)式甘蔗收割機集堆機構(gòu)設(shè)計與試驗[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2014,04:23-28+36.
[16]劉慶庭.甘蔗機械化生產(chǎn)技術(shù)[J].農(nóng)民文摘,2014,07:42-43.
[17]劉慶庭張華陳世凡姚煒.甘蔗機械化生產(chǎn)技術(shù)[N].中國農(nóng)機化導(dǎo)報,2014-02-24008.
[18]劉慶庭,莫建霖,區(qū)穎剛,楊丹彤.我國整稈與切段2種甘蔗收獲方式發(fā)展歷程與前景分析[J].甘蔗糖業(yè),2013,06:45-55.
[19]莫建霖,劉慶庭.我國甘蔗收獲機械化技術(shù)探討[J].農(nóng)機化研究,2013,03:12-18.
[20]羅菊川,區(qū)穎剛,劉慶庭,牟向偉,林一杰,彭冠雄.整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機斷蔗尾機構(gòu)[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2013,04:89-94+107.
[21]王美美,陳聯(lián)誠,劉慶庭,區(qū)穎剛,何智.甘蔗種植機漏播監(jiān)測與標(biāo)記系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2013,06:50-55.
[22]王鵬,魏道高,楊丹彤,劉慶庭.軸承間隙對甘蔗切割器系統(tǒng)振動特性影響研究[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2013,07:6-9+13.
[23]史偉,魏道高,區(qū)穎剛,楊丹彤,劉慶庭.甘蔗收割機旋轉(zhuǎn)刀盤減振裝置設(shè)計研究[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2013,09:17-19+24.
[24]牟向偉,區(qū)穎剛,吳昊,劉慶庭,宋鍵銘,黃世醒.甘蔗葉鞘在彈性剝?nèi)~元件作用下破壞高速攝影分析[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2012,02:85-89.
[25]宋春華,區(qū)穎剛,劉慶庭,王美美.甘蔗田間生長受力模型的研究[J].農(nóng)機化研究,2012,06:22-25+30.
[26]牟向偉,區(qū)穎剛,劉慶庭,吳昊,宋鍵銘.彈性齒滾筒式甘蔗剝?nèi)~裝置[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2012,04:60-65.
[27]解福祥,區(qū)穎剛,劉慶庭,鄒小平,馮加模.甘蔗收獲機排雜風(fēng)機設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2012,S1:8-14.
[28]宋春華,區(qū)穎剛,劉慶庭.螺旋機構(gòu)與甘蔗的摩擦對甘蔗扶起效果的影響[J].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2012,03:330-332.
[29]宋春華,區(qū)穎剛,劉慶庭,王美美.推倒式甘蔗收獲機扶蔗質(zhì)量影響因素的試驗研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2012,16:35-40.
[30]宋春華,區(qū)穎剛,劉慶庭.甘蔗收獲機兩段螺旋式扶起機構(gòu)設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2012,08:89-93.
[31]何智,劉慶庭,區(qū)穎剛.甘蔗收獲機雙向變量柱塞泵動態(tài)響應(yīng)特性仿真[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2012,S1:329-334+328.
[32]魏道高,區(qū)穎剛,楊丹彤,劉慶庭.多橋驅(qū)動車輛越障時軸荷動態(tài)分配研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,02:39-42+53.
[33]解福祥,區(qū)穎剛,劉慶庭.甘蔗收獲機組合式扶起裝置設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,02:94-98.
[34]宋春華,區(qū)穎剛,劉慶庭,解福祥.甘蔗收獲機兩段式螺旋撿拾機構(gòu)模擬與試驗[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2011,05:106-110.
[35]解福祥,區(qū)穎剛,劉慶庭,鄒小平,鄭丁科,王春政.側(cè)懸掛推倒式整稈甘蔗收獲機設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,S1:26-29+34.
[36]劉慶庭,莫建霖,李廷化,區(qū)穎剛.我國甘蔗種植機技術(shù)現(xiàn)狀及存在的關(guān)鍵技術(shù)問題[J].甘蔗糖業(yè),2011,05:52-58.
[37]宋春華,區(qū)穎剛,劉慶庭.兩段式螺旋扶蔗機構(gòu)虛擬樣機研究[J].廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2011,06:903-909.
[38]鄭丁科,區(qū)穎剛,李志偉,卿上樂,劉慶庭.甘蔗收割機前進速度與切割器轉(zhuǎn)速的匹配[J].農(nóng)機化研究,2010,06:35-38.
[39]解福祥,區(qū)穎剛,劉慶庭,劉赟東,楊丹彤.甘蔗收割機物流虛擬試驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2010,S1:90-94.
[40]宋春華,區(qū)穎剛,劉慶庭,吳昊.兩段式螺旋扶起機構(gòu)理論的研究[J].農(nóng)機化研究,2010,11:34-37.
[41]解福祥,區(qū)穎剛,劉慶庭,宋春華,牟向偉.整稈式甘蔗收割機組合式扶起裝置運動學(xué)分析[J].農(nóng)機化研究,2009,05:27-30.
[42]劉慶庭,陳海波.《專用汽車》課程研究型教學(xué)嘗試[J].湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2009,05:130-131.
[43]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,黃世醒.光刃刀片切割甘蔗莖稈破壞過程高速攝像分析[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,(10):31-35.
[44]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,宋春華.光刃刀片切割甘蔗莖稈時根茬破壞力學(xué)分析[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,(09):51-54+62.
[45]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,王萬章.甘蔗收割機單圓盤根切器虛擬樣機研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,(08):78-81.
[46]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,宋春華.甘蔗莖稈切割力試驗[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2007,(07):90-94.
[47]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,王萬章.農(nóng)作物莖稈的力學(xué)特性研究進展[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,(07):172-176.
[48]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,王萬章.甘蔗莖稈在光刃刀片切割下根茬破壞試驗[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2007,(03):103-107.
[49]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,王萬章.甘蔗莖稈切割機理研究[J].農(nóng)機化研究,2007,(01):21-24.
[50]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,王萬章.甘蔗莖稈切割力的計算[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2006,(09):89-92.
[51]劉慶庭,區(qū)穎剛,卿上樂,陳海波.甘蔗莖稈在扭轉(zhuǎn)、壓縮、拉伸荷載下的破壞試驗[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2006,(06):201-204.
[52]卿上樂,穎剛?cè)A,劉慶庭.甘蔗收割機單圓盤切割器運動學(xué)分析[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2006,(01):51-54.
[53]卿上樂,區(qū)穎剛,劉慶庭.土壤支撐下甘蔗莖稈的內(nèi)力和變形[J].華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2005,(S1):109-113.
[54]劉慶庭,區(qū)穎剛,袁納新.甘蔗莖在彎曲荷載下的破壞[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2004,(03):6-9.
科研創(chuàng)新
1）已授權(quán)的發(fā)明專利
（1）一種新型物流輸送方式的甘蔗聯(lián)合收割機
授權(quán)日期：2015年5月20日
專利號：201310032322.X
發(fā)明人：劉慶庭，楊丹彤，區(qū)穎剛，鄒小平，馮加模，李躍金，何智
本發(fā)明公開了一種新型物流輸送方式的甘蔗聯(lián)合收割機，包括機架，機架前端依次設(shè)有螺旋分行器、推倒輥筒、割臺，機架下方設(shè)有行走裝置，割臺后面設(shè)有一級輥筒輸送與切段裝置，一級輥筒輸送與切段裝置后面設(shè)有二級篩網(wǎng)式輸送鏈提升輸送裝置，二級篩網(wǎng)式輸送鏈提升輸送裝置輸出端的下方設(shè)有接料斗，接料斗與輸送臂連接。本發(fā)明減少了收割機內(nèi)甘蔗以整稈狀態(tài)輸送路徑的長度，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中因甘蔗輸送流程太長而竄出通道、蔗莖破損或折斷、導(dǎo)致輸送通道堵塞、質(zhì)量和效率低下等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、通道處理物料能力強、機械化作業(yè)效率高和收割質(zhì)量好等特點。
（2）貫流風(fēng)機排雜裝置
授權(quán)日期：2013年5月1日
專利號：CN201110135039.0
發(fā)明人：區(qū)穎剛，解福祥，劉慶庭，鄒小平，楊丹彤，鄭丁科，黃世醒
本發(fā)明公開了一種貫流風(fēng)機排雜裝置，包括夾著甘蔗的兩個貫流風(fēng)機滾筒和兩個雜質(zhì)分離滾筒，兩個貫流風(fēng)機滾筒上下平行放置并且反向旋轉(zhuǎn)，兩個雜質(zhì)分離滾筒上下平行放置并且反向旋轉(zhuǎn)，上面的貫流風(fēng)機滾筒和上面的雜質(zhì)分離滾筒平行放置并且反向旋轉(zhuǎn)，下面的貫流風(fēng)機滾筒和下面的雜質(zhì)分離滾筒平行放置并且反向旋轉(zhuǎn)，貫流風(fēng)機排雜裝置的上下方為甘蔗葉及雜質(zhì)出口；每個雜質(zhì)分離滾筒包括第一轉(zhuǎn)軸、多個連接板和多個分離刷，多個連接板均勻周向排布在第一轉(zhuǎn)軸外周，每個連接板安裝一個分離刷。本發(fā)明排雜效果好，尤其適用于整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機排雜。
（3）一種甘蔗收割機
授權(quán)日期：2014年02月19日
專利號：ZL201110384589.6
發(fā)明人：區(qū)穎剛，宋春華，劉慶庭，王美美，曾志強，解福祥，牟向偉，周勇
本發(fā)明公開了一種甘蔗收割機，包括機架、切割器、輸送機構(gòu)、動力機構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述甘蔗收割機的前端設(shè)有兩段螺旋式扶蔗器，兩段螺旋式扶蔗器包括平行于甘蔗地面的揀拾段和立起的輸送段，揀拾段為一圓錐螺旋滾筒段，輸送段為一圓柱螺旋滾筒段，揀拾段和輸送段分別由相同型號的液壓馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并且兩液壓馬達的油路串聯(lián)連接，兩液壓馬達由甘蔗收割機的液壓站提供液壓動力，揀拾段的軸線與水平地面的角度大小和輸送段的軸線與水平地面的角度大小分別通過一螺桿螺母調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)。采用本發(fā)明在坡地、丘陵地帶，甘蔗倒伏、彎曲較多的場合，扶蔗效果好，運行平穩(wěn)。
（4）甘蔗收獲機物流裝置
授權(quán)日期：2013年03月06日
專利號：CN201110136288.1
發(fā)明人：區(qū)穎剛，解福祥，劉慶庭，鄒小平，楊丹彤，鄭丁科，黃世醒
本發(fā)明公開了一種甘蔗收獲機物流裝置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上層喂入滾筒、上層前輸送滾筒、上層剝?nèi)~滾筒、上層貫流風(fēng)機滾筒、上層雜質(zhì)分離滾筒、上層后輸送滾筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下層喂入滾筒、下層前輸送滾筒、下層剝?nèi)~滾筒、下層貫流風(fēng)機滾筒、下層雜質(zhì)分離滾筒、下層后輸送滾筒。本發(fā)明將喂入、輸送、剝?nèi)~、排雜集成到一個通道的裝置，本裝置具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、機型適中、加工效率高、動力消耗小等優(yōu)點。
（5）菱形四輪龍門架式高地隙中耕機
授權(quán)日期：2015年08月19日
專利號：CN201310676030.X
發(fā)明人：劉慶庭，羅曉明，鄒小平，何騰峰
本發(fā)明公開一種菱形四輪龍門架式高地隙中耕機，包括底盤、前機架、后機架、左側(cè)臂和右側(cè)臂，前機架、后機架、左側(cè)臂和右側(cè)臂分別設(shè)于底盤上方，左側(cè)臂與前機架連接，右側(cè)臂與后機架連接；底盤底部的四個車輪呈菱形分布，四個車輪分別為前輪、后輪、左輪和右輪，前輪位于前機架前端，后輪位于后機架后端，左輪位于左側(cè)臂外側(cè)，右輪位于右側(cè)臂外側(cè)，左輪與左側(cè)臂之間通過左輪液壓馬達連接，右輪與右側(cè)臂之間通過右輪液壓馬達連接；前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，同時也為驅(qū)動輪，左輪和右輪為驅(qū)動輪。本菱形四輪龍門架式高地隙中耕機具有質(zhì)心高度較低、穩(wěn)定性較好的特點，可適應(yīng)不同種植行距作物的作業(yè)。
（6）一種用于單芽段甘蔗種植的排種器
授權(quán)日期：2014年11月28日
專利號：201310071377.1
發(fā)明人：劉慶庭，楊丹彤，區(qū)穎剛，鄒小平
本發(fā)明公開了一種用于單芽段甘蔗種植的排種器，包括種箱、液壓驅(qū)動總成、種芽輸送傳動裝置、張緊裝置、喂入通道口和導(dǎo)蔗口；其中，種箱一側(cè)設(shè)有液壓驅(qū)動總成，液壓驅(qū)動總成給種芽輸送傳動裝置提供動力，張緊裝置調(diào)整種芽輸送傳動裝置的張緊度，種箱內(nèi)部設(shè)有喂入通道口，喂入通道口處設(shè)有導(dǎo)蔗口，導(dǎo)蔗口與種箱連接。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中甘蔗種植勞動強度大、工作效率低、種植成本高及甘蔗種植效率低等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、減少體力勞動、排種均勻、單芽段甘蔗種植連續(xù)自動喂入、機械化程度高及生產(chǎn)效率高等特點。
（7）一種喂入式實時切種甘蔗種植機
授權(quán)日期：2016年4月6日
專利號：ZL201410214774.4
發(fā)明人：劉慶庭；李騰；鄒小平；楊丹彤；區(qū)穎剛
本發(fā)明公開了一種喂入式實時切種甘蔗種植機，包括機架以及設(shè)置于機架上的導(dǎo)種架、喂入機組和動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與喂入機組連接；所述喂入機組包括撥指鏈喂入裝置、喂入輥裝置和切段輥，撥指鏈喂入裝置設(shè)置于導(dǎo)種架的側(cè)部，喂入輥裝置輸入端設(shè)置在撥指鏈喂入裝置下方，切段輥設(shè)置在喂入輥裝置輸出端處；切段輥下方設(shè)置有將切段后的蔗種投入種溝中的導(dǎo)種槽。本發(fā)明采用撥指鏈喂入裝置和喂入輥裝置相配合，代替現(xiàn)有技術(shù)人工喂入，通過蔗種自動喂入，減少喂入工人數(shù)量，降低播種勞動強度和生產(chǎn)成本且播種連續(xù)均勻，適用于不同行距的甘蔗種植。
2）近年來的科研成果
（1）HN4GDL-91型切段式甘蔗聯(lián)合收割機
HN4GDL-91型切段式甘蔗聯(lián)合收割機用于甘蔗以切段方式收割。HN4GDL-91型切段式甘蔗聯(lián)合收割機采用履帶行走機構(gòu)，液壓驅(qū)動，無級變速。履帶行走機構(gòu)使收割機穩(wěn)定性比較好。收割機配備動力為玉柴91kW柴油機。柴油機驅(qū)動液壓泵，液壓泵驅(qū)動液壓馬達和液壓缸。收割機由倒伏甘蔗分行器、推倒輥筒、根部切割器、一級輸送、切段刀輥、二級輸送、排雜風(fēng)機和輸送臂等部件組成，收割作業(yè)時能夠順序完成將倒伏甘蔗分行、推倒甘蔗、將甘蔗從根部切斷并喂入至一級輸送、將甘蔗切成250-380mm長的蔗段、輸送至二級輸送、風(fēng)選排雜、輸送至輸送臂、輸送至運輸車等一系列作業(yè)。各部分由液壓馬達驅(qū)動。收割機設(shè)計有液壓缸，可以調(diào)節(jié)倒伏甘蔗分行器的高度、根切器與一級輸送的高度和輸送臂的高度，調(diào)節(jié)輸送臂的方向以與運輸車配合。收割機采用將甘蔗推倒收獲方式，對倒伏甘蔗適應(yīng)性強，可以收獲倒伏嚴(yán)重的甘蔗。
2HN4GDL-91型切段式甘蔗聯(lián)合收割機于2015年6月12號通過了廣東省科技廳和教育廳主持的科技成果鑒定，鑒定意見為“該機采用的"短輸送路徑通道"技術(shù)具有創(chuàng)新性，提高了輸送能力和雜質(zhì)分離能力，提高了對倒伏甘蔗的收獲性能，該機主要技術(shù)達到國際先進水平”。
（2）HN4GZL-132型整稈式甘蔗聯(lián)合收割機
HN4GZL-132型整稈式甘蔗聯(lián)合收割機用于甘蔗以整稈方式收割。HN4GZL-132型整稈式甘蔗聯(lián)合收割機采用履帶行走機構(gòu)，液壓驅(qū)動，無級變速。履帶行走機構(gòu)使收割機穩(wěn)定性比較好。收割機配備動力為東風(fēng)康明斯132kW柴油機。柴油機驅(qū)動液壓泵，液壓泵驅(qū)動液壓馬達和液壓缸。收割機由倒伏甘蔗分行器、推倒輥筒、根部切割器、喂入輥筒、勻鋪輥筒、剝?nèi)~輥筒、輸出輥筒、集堆裝置等部件組成，收割作業(yè)時能夠順序完成將倒伏甘蔗分行、推倒甘蔗、將甘蔗從根部切斷并喂入至喂入輥筒、經(jīng)勻鋪輥筒均勻鋪開后送至剝?nèi)~輥筒、風(fēng)選排雜、輸送至集堆裝置、集堆裝置將甘蔗堆放著田間等一系列作業(yè)。各部分由液壓馬達驅(qū)動。收割機設(shè)計有液壓缸，可以調(diào)節(jié)倒伏甘蔗分行器的高度、根切器與輸送輥筒的高度。收割機采用將甘蔗推倒收獲方式，對倒伏甘蔗適應(yīng)性強，可以收獲倒伏嚴(yán)重的甘蔗。
HN4GZL-132型整稈式甘蔗聯(lián)合收割機于2015年6月12號通過了廣東省科技廳和教育廳主持的科技成果鑒定，鑒定意見為“該機采用的"短輸送路徑-勻鋪甘蔗通道"技術(shù)具有創(chuàng)新性，提高了通道勻鋪輸送甘蔗的能力和收獲倒伏甘蔗的適應(yīng)性，該機主要技術(shù)達到國際先進水平”。
（3）2CZD-2型單芽段甘蔗種植機
2CZD-2型單芽段甘蔗種植機用于單節(jié)莖種的甘蔗種植。2CZD-2型單芽段甘蔗種植機為拖拉機后懸掛式，通過三點懸掛裝置與拖拉機后部相連。并可以通過拖拉機懸掛升降裝置調(diào)節(jié)高低。單芽段種植機由機架、種箱、排種裝置、肥料裝置、開溝裝置、覆土與鋪膜裝置、控制裝置等部分組成。適應(yīng)于5-7cm長的單節(jié)蔗種的播種?？刂蒲b置可以實現(xiàn)拖拉機前進速度與排種裝置的同步改變，以得到均勻的播種密度。2CZD-2型單芽段甘蔗種植機能夠完成開溝、排種、覆土、蓋膜、壓膜的聯(lián)合作業(yè)。作業(yè)效率高，播種均勻。
2CZD-2型單芽段甘蔗種植機于2015年6月12號通過了廣東省科技廳和教育廳主持的科技成果鑒定，鑒定意見為“該機創(chuàng)新設(shè)計了單芽段排種機構(gòu)及其控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了單芽段勻量播種，產(chǎn)品填補了國內(nèi)空白，主要技術(shù)達到國際先進水平”。
（4）2CZQ-2型切種式甘蔗種植機
2CZQ-2型切種式甘蔗種植機用于以整稈或較長的蔗種在種植機上切段方式進行播種的甘蔗種植。2CZQ-2型切種式甘蔗種植機為拖拉機后懸掛式，通過三點懸掛裝置與拖拉機后部相連。并可以通過拖拉機懸掛升降裝置調(diào)節(jié)高低。2CZQ-2型切種式甘蔗種植機由機架、蔗種喂入機構(gòu)、切種裝置、肥料裝置、開溝裝置、覆土與鋪膜裝置、控制裝置等部分組成。以整稈或較長的蔗種在種植機上切段方式進行播種的甘蔗種植。控制裝置可以實現(xiàn)拖拉機前進速度與排種裝置的同步改變，以得到均勻的播種密度。2CZQ-2型切種式甘蔗種植機能夠完成開溝、送蔗、切種、排種、覆土、蓋膜、壓膜的聯(lián)合作業(yè)。作業(yè)效率高，播種均勻。
2CZQ-2型切種式甘蔗種植機于2015年6月12號通過了廣東省科技廳和教育廳主持的科技成果鑒定，鑒定意見為“該機創(chuàng)新設(shè)計了輥筒式喂種機構(gòu)和切種馬達控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了勻量播種，節(jié)約輔助用工，減輕勞動強度，降低作業(yè)成本，主要技術(shù)達到國際先進水平”。
（5）4ZZX-48型懸掛式整稈甘蔗收割機
2006年10月通過了廣東省科技廳組織、廣東省教育廳與廣東省農(nóng)業(yè)廳聯(lián)合主持的科技成果鑒定，鑒定意見為：“總體技術(shù)水平達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平”。
（6）4ZBQ-9型甘蔗剝?nèi)~機
2006年10月通過了廣東省科技廳組織、廣東省教育廳與廣東省農(nóng)業(yè)廳聯(lián)合主持的科技成果鑒定并已轉(zhuǎn)讓給廣州科利亞公司。
3）獎勵情況
“HN4GZL-132型整稈式甘蔗聯(lián)合收割機”2015年12月21日獲“廣東省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣獎”二等獎。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)是第一完成單位，劉慶庭是第一完成人。

[教育背景]
1987年6月在河南農(nóng)業(yè)大學(xué)汽運專業(yè)本科畢業(yè)
2004年6月在華南農(nóng)業(yè)大學(xué)博士研究生畢業(yè)并獲得工學(xué)博士學(xué)位
2008年3月至2009年8月，在美國UIUC從事博士后研究。
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

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