個(gè)人簡(jiǎn)介
梁志偉，1980年4月生，講師，碩士生導(dǎo)師，博士。博士畢業(yè)于東南大學(xué)，控制理論與控制工程專業(yè)。現(xiàn)就任南京郵電大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新中心主任。長(zhǎng)期從事智能 機(jī)器人理論與技術(shù)的研究，主要包括包括智能機(jī)器人定位導(dǎo)航、攝像頭網(wǎng)絡(luò)、智能空間及Robocup足球機(jī)器人競(jìng)賽等。承擔(dān)《機(jī)器人》、IROS、ICRA 等期刊會(huì)議的審稿人。

研究方向及主要成果
研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人理論與技術(shù)，主要包括智能機(jī)器人定位導(dǎo)航、攝像頭網(wǎng)絡(luò)感知、智能空間及Robocup機(jī)器人足球競(jìng)賽等。取得的成果有：
1、在國(guó)內(nèi)外SCI、EI學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文30余篇；
2、主持國(guó)家自然基金1項(xiàng)、省級(jí)自然科學(xué)基金2項(xiàng)。
3、建設(shè)的機(jī)器人創(chuàng)新基地包括10余項(xiàng)機(jī)器人比賽項(xiàng)目，長(zhǎng)期指導(dǎo)本科、研究生參加國(guó)內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)賽，取得競(jìng)賽成績(jī)有：
[1] 2010年新加坡機(jī)器人世界杯3D仿真足球冠軍
[2] 2011年伊朗國(guó)際機(jī)器人公開(kāi)賽3D仿真足球亞軍
[3] 2011年土耳其機(jī)器人世界杯3D仿真足球季軍
[4] 2011年江蘇省機(jī)器人大賽3D仿真足球冠軍
[5] 2011年中國(guó)機(jī)器人大賽3D仿真足球冠軍
[6] 2011年中國(guó)機(jī)器人大賽微軟Nao仿真足球季軍。
[7] 2011年飛思卡爾智能車競(jìng)賽華東賽區(qū)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
另外取得多項(xiàng)國(guó)家機(jī)器人比賽一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)。

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