2022年齊齊哈爾大學(xué)自動控制原理碩士研究生考研大綱及參考書目

發(fā)布時間:2021-10-09 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2022年齊齊哈爾大學(xué)自動控制原理碩士研究生考研大綱及參考書目

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2022年齊齊哈爾大學(xué)自動控制原理碩士研究生考研大綱及參考書目 正文

考試科目代碼:822 考試科目名稱:自動控制原理
一、考試要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎(chǔ)理論,并具有運(yùn)用基本概念和基礎(chǔ)理論分析問題與解決問題的能力。
二、考試內(nèi)容
1.自動控制概念
自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
自動控制系統(tǒng)的分類
自動控制系統(tǒng)的基本要求
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:
傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
信號流圖的組成、建立及梅森增益公式
輸入量及擾動量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
3.線性系統(tǒng)的時域分析法
典型一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和單位階躍響應(yīng)
典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)性能的改善
控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件、代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。
4.線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡方程,幅值條件和輻角條件;
根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點(diǎn)分布及其相應(yīng)的根軌跡
穩(wěn)定性分析、增加零、極點(diǎn)對根軌跡的影響、利用主導(dǎo)極點(diǎn)估計系統(tǒng)的性能指標(biāo)
5.線性系統(tǒng)的頻域分析法
對數(shù)坐標(biāo)圖的特點(diǎn)、典型環(huán)節(jié)的Bode圖、繪制Bode圖的一般步驟、非最小相位系統(tǒng)的Bode圖
極坐標(biāo)圖:典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖、系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖、非最小相位系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在開環(huán)系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)時的應(yīng)用、奈奎斯特判據(jù)在Bode圖中的應(yīng)用
幅值裕量及相位裕量
6.線性系統(tǒng)的校正法
超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性
超前、滯后校正設(shè)計
控制法則及對系統(tǒng)性能的影響
7. 線性離散系統(tǒng)的分析
信號采樣和保持
差分方程和脈沖傳遞函數(shù)
s平面和z平面的映射關(guān)系、穩(wěn)定性判據(jù)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)
采樣系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析。
數(shù)字控制器設(shè)計
8.非線性控制系統(tǒng)分析
非線性控制系統(tǒng)概述、常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動的影響 
線性系統(tǒng)的相軌跡、等傾線法、開關(guān)線、奇點(diǎn)及其類型、非線性系統(tǒng)的相軌跡非線性系統(tǒng)的等效變換
描述函數(shù)曲線的繪制、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷自激振蕩的判斷、自振參數(shù)的確定。
三、題型結(jié)構(gòu)
計算題(共10題,每題15分,共150分)
四、參考書目
1.胡壽松編著,《 自動控制原理》,科學(xué)出版社,
2.李友善編著,《自動控制原理》,國防工業(yè)出版社。
齊齊哈爾大學(xué)

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