2022天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械控制工程碩士研究生考研大綱 正文

一、考試總體要求
"機(jī)械控制工程"入學(xué)考試是為招收機(jī)械類(lèi)碩士生而實(shí)施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和具備一定實(shí)踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)和具備運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
二、考試的內(nèi)容
使考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的頻域分析法及時(shí)域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。
（一）  緒論
1．了解機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的研究對(duì)象和基本任務(wù)
2．掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和原理
3．掌握控制系統(tǒng)的基本控制方式（開(kāi)環(huán)、閉環(huán)）；反饋控制的概念
（二）  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法；非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化
2．控制系統(tǒng)的微分方程
3．傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
4．控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
（三）  控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1．一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
2．二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能指標(biāo)；二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
4．系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計(jì)算及一般規(guī)律
（四）  控制系統(tǒng)的根軌跡法
1．根軌跡法的基本概念
2．常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡
3．基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析與估算
（五）  控制系統(tǒng)的頻域特性
1．頻率響應(yīng)，頻率特性的定義及求法
2．典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3．幅相頻率特性圖—奈奎斯特（Nyquist）圖
4．對(duì)數(shù)頻率特性圖—波德（Bode）圖
5．最小相位系統(tǒng)、截止頻率、穿越頻率、帶寬等概念
（六）  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1．概述，穩(wěn)定的定義
2．Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
3．Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
4．系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念和指標(biāo)
5．幅值裕度和相角裕度的計(jì)算
三、考試題型及比例
機(jī)械控制工程：（150分）
簡(jiǎn)答題（ 25%左右 ）
分析及計(jì)算題（ 75%左右 ）
四、考試形式及時(shí)間
"機(jī)械控制工程"考試形式為筆試?？荚嚂r(shí)間為3小時(shí)。

天津工業(yè)大學(xué)

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