天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：桑宏強(qiáng) 正文

[導(dǎo)師姓名]
桑宏強(qiáng)

[所屬院校]
天津工業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：桑宏強(qiáng)
性別：男
人氣指數(shù)：2329
所屬院校：天津工業(yè)大學(xué)
所屬院系：機(jī)械工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：智能機(jī)器人技術(shù)（水下機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人）、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、數(shù)控機(jī)床在線檢測和誤差補(bǔ)償...

[通訊方式]
辦公電話：022-83955131
電子郵件：sanghongqiang@tjpu.edu.cn
通訊地址：天津市西青區(qū)賓水西道399號(hào)機(jī)械工程學(xué)院

[個(gè)人簡述]
1. 2007-2008年度獲天津工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀兼職學(xué)生思想教育工作者榮譽(yù)稱號(hào)
2. 2008-2009年度獲天津工業(yè)大學(xué)校級優(yōu)秀教師
3. 2011年全國電子設(shè)計(jì)大賽天津賽區(qū)三等獎(jiǎng)
4. 2011年第七屆“博創(chuàng)杯”全國大學(xué)生嵌入式設(shè)計(jì)大賽賽區(qū)三等獎(jiǎng)
5. 2010-2011年度獲天津工業(yè)大學(xué)校級優(yōu)秀教師
6. 2012全國大學(xué)生“IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮”總決賽中榮獲三等獎(jiǎng)、天津賽區(qū)一等獎(jiǎng)
7. 2012年第八屆“博創(chuàng)、恩智浦”杯全國大學(xué)生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)大賽，全國總決賽“恩智浦平臺(tái)專項(xiàng)獎(jiǎng)”三等獎(jiǎng)、天津賽區(qū)一等獎(jiǎng)
8. 2013年天津市物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新與工程應(yīng)用設(shè)計(jì)競賽,一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)
9. 2013年天津工業(yè)大學(xué)“教學(xué)成果獎(jiǎng)”一項(xiàng)，（排名3/5）
10. 2013-2014年度獲天津工業(yè)大學(xué)校級優(yōu)秀教師
11. 2017年天津市物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新與工程應(yīng)用設(shè)計(jì)競賽,三等獎(jiǎng)一項(xiàng)

[科研工作]
1. 青島海洋科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室“問海計(jì)劃”項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2017WHZZB0101）：波浪滑翔器海氣通量觀測技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用，子課題：小型波浪滑翔器平臺(tái)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)；起止年月：2018年01月-2019年12月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人2. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2017YFC0305900）：多節(jié)點(diǎn)無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)技術(shù)研究及示范系統(tǒng)，子課題：波浪滑翔器節(jié)點(diǎn)的生產(chǎn)和各種拓展應(yīng)用；起止年月：2017年07月-2020年12月；參與人3. 天津普林斯科技有限公司橫向科研項(xiàng)目：波浪滑翔器上位機(jī)控制系統(tǒng)與程序開發(fā)；起止年月：2017年08月-2017年12月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人4. 天津大學(xué)橫向科研項(xiàng)目：無人自航系統(tǒng)樣機(jī)模型制造與測試；起止年月：2017年04月-2017年08月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人5. 天津大學(xué)橫向科研項(xiàng)目：深水AUV電控系統(tǒng)改造；起止年月：2017年01月-2017年05月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人6. 河北省科技計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：16211803D）：面向柔性生產(chǎn)線的智能數(shù)控加工裝備共性關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研發(fā)；起止年月：2016年01月-2018年01月；第二參加人7. 國家海洋技術(shù)中心橫向科研項(xiàng)目：波浪滑翔器獨(dú)立控制與導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)；起止年月：2016年06月-2016年12月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人8. 天津市自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：16JCYBJC18400）：具有力覺臨場感的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人精確遙操作研究；起止年月：2016年04月-2018年12月；第二參加人9. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)橫向科研項(xiàng)目：專用圖像處理系統(tǒng)軟件研發(fā)；起止年月：2016年08月-2018年08月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人10. 天津津航技術(shù)物理研究所橫向科研項(xiàng)目：高溫試驗(yàn)保溫工裝研制； 起止年月：2016年03月-2016年09月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人11. 天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：15JCYBJC19600）：引線鍵合柔性解耦結(jié)構(gòu)高頻壓電換能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制；起止年月：2015年4月-2018年3月；第二參加人12. 天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：14ZCZDSF00010）：自主遠(yuǎn)洋巡航監(jiān)測波動(dòng)滑翔機(jī)系統(tǒng)開發(fā)與產(chǎn)品定型；起止年月：2014年04月-2017年03月；參與人13. 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2014AA09A507）：混合驅(qū)動(dòng)自主航行監(jiān)測波浪能滑翔器觀測系統(tǒng)；起止年月：2014年01月-2016年12月；參與人14. 國家海洋局公益性項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2014AA09A507）：深遠(yuǎn)海無人自主巡航核監(jiān)測波浪動(dòng)力滑翔機(jī)系統(tǒng)研究；起止年月：2014年01月-2014年12月；參與人15. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：51205287）：微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人震顫機(jī)理、抑制方法和力反饋控制研究；起止年月：2013年01月-2015年12月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人16. 天津市高等學(xué)?？萍及l(fā)展基金計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：20110402）：基于動(dòng)力學(xué)行為的微創(chuàng)機(jī)器人與環(huán)境間作用力檢測技術(shù)研究；起止年月：2012年01月-2014年12月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人17. 天津市科學(xué)自然基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：10JYBJC07800）：遙操作機(jī)器人觸感裝置動(dòng)力學(xué)行為及控制關(guān)鍵問題研究；起止年月：2010年04月-2012年06月；第二完成人18. 天津大學(xué)橫向科研項(xiàng)目：深水AUV通信傳感器調(diào)試與集成；起止年月：2011年04月-2012年06月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人19. 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào)：2007AA04Z247)：微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成研究；起止年月：2007年09月-2010年07月；第六完成人20. 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào)：2009AA044001) ：微創(chuàng)腹腔手術(shù)機(jī)器人；起止年月：2009年06月-2011年06月；第五參加人21. 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：20090032120003）：基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的微創(chuàng)外科手術(shù)力覺反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制方法研究；起止年月：2010年01月-2011年12月；第二完成人22. 天津大學(xué)橫向項(xiàng)目：手術(shù)機(jī)器人從機(jī)械臂快換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析和外科手術(shù)操作手控制算法設(shè)計(jì)與測試；起止年月：2009年11月-2011年01月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人23. 河北省科技廳博士基金項(xiàng)目：數(shù)控加工中心在機(jī)檢測及誤差補(bǔ)償系統(tǒng)開發(fā)；起止年月：2002年10月-2004年12月；第三完成人24. 天津工業(yè)大學(xué)教改項(xiàng)目：測控技術(shù)與儀器專業(yè)開放實(shí)驗(yàn)室的研究與實(shí)踐；起止年月：2013年01月-2014年12月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人25. 天津工業(yè)大學(xué)教改項(xiàng)目：構(gòu)建單片機(jī)原理及接口技術(shù)測控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；起止年月：2008年01月-2010年12月；項(xiàng)目負(fù)責(zé)人26. 天津市大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：201710058078）：顳骨手術(shù)混合現(xiàn)實(shí)模擬器研制，起止年月：2017年04月-2019年04月，指導(dǎo)教師

[教育背景]
2007年09月-2011年06月 天津大學(xué) 博士生；
2002年09月-2005年03月 河北工業(yè)大學(xué) 碩士生；
1998年09月-2002年07月 河北工業(yè)大學(xué) 本科生 。 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯(cuò)誤，請聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除，聯(lián)系方式

天津工業(yè)大學(xué)

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