武漢理工大學機電工程學院導師：譚躍剛 正文

　　姓 名 譚躍剛
　　性 別 男
　　出生年月 1959.01
　　學 歷 博士研究生
　　學 位 工學博士
　　職 稱 教授、博士生導師
　　單位電話 027-87858319
　　E-mail ygtan@whut.edu.cn
　　
　　武漢理工大學譚躍剛教授導師對研究生的要求介紹
　　善于數(shù)學推演和分析;
　　計算機編程 (Matlab和VC等)和計算機應用（CAD、Pro/E等）的能力強;
　　機械學和控制理論的基礎(chǔ)扎實;
　　英語和(或)日語的應用能力,特別是閱讀和寫作能力要強.
　　
　　武漢理工大學譚躍剛教授導師個人簡介
　　1983年7月:重慶大學本科專業(yè)畢業(yè),獲工學學士學位
　　1883年8月至1986年8月:山東科技大學教師
　　1989年6月:重慶大學獲得工學碩士學位
　　1989年7月至今:武漢理工大學機電工程學院教師
　　1993年9月至1994年10月:日本神奈川大學機械工學科訪問學者
　　1998年10月至1999年10月:日本東京大學機械情報工學科客座研究員
　　2003年2月至5月:澳大利亞,悉尼科技大學工學院訪問教授
　　2005年6月獲得工學博士學位
　　
　　武漢理工大學譚躍剛教授導師主要研究方向介紹
　　1.機器人技術(shù)與控制
　　2.機電系統(tǒng)設(shè)計與控制
　　3.圖像處理及應用
　　
　　武漢理工大學譚躍剛教授導師在研項目介紹
　　1)國家自然科學基金,2008-2010
　　2)旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)光纖光柵動態(tài)監(jiān)測，2009-2012
　　3)基于非完整約束的欠驅(qū)動機器人機構(gòu)與控制，2009-2011
　　
　　武漢理工大學譚躍剛教授導師主要成果簡介
　　(1) 研究提出了輪式移動機器人的操舵牽引原理和操舵牽引機構(gòu)
　　(2) 研究開發(fā)了一種新型非完整多關(guān)節(jié)欠驅(qū)動機械手
　　(3) 研究提出了一種目標軌跡跟蹤的預見控制算法
　　(4) 應用雙目視覺系統(tǒng)初步確立了物件特征尺寸測量的基本方法
　　獲得重慶市科技進步三等獎1項、湖北省科技進步一等獎1項、湖北省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文一等獎和二等獎各1項，獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項

　　*如果發(fā)現(xiàn)導師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進行更新完善。

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