823自動控制理論基礎(chǔ)復(fù)習(xí)提綱
考試的總體要求
《自動控制理論基礎(chǔ)》要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的基本概念、工作原理和分析方法，能夠進行自動控制系統(tǒng)的校正與補償設(shè)計；初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。
1.        自動控制系統(tǒng)的模型與基本概念（約10%）
a)        反饋控制系統(tǒng)的基本概念
b)        控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.        自動控制系統(tǒng)的時域分析方法(約25%)
a)        系統(tǒng)的時域響應(yīng)
b)        過渡過程性能指標
c)        穩(wěn)態(tài)誤差分析
d)       系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)
e)        零極點對系統(tǒng)性能的影響
3.        自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約15%)
a)        Bode圖的概念與繪制方法
b)        最小相位系統(tǒng)
c)        Nyquist曲線的概念與繪制方法
d)       系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)
e)        系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
f)         頻域性能指標及其與時域性能指標的關(guān)系
4.        自動控制系統(tǒng)的校正與補償(約20%)
a)        控制系統(tǒng)校正與補償?shù)幕靖拍?br /> b)        相位超前與相位滯后校正
c)        相位超前-滯后校正
d)       PID控制器
5.        離散控制系統(tǒng)(10%)
a)        離散控制系統(tǒng)的基本概念
b)        采樣定理
c)        變換與差分方程的求解
d)       穩(wěn)定性判據(jù)
6.        狀態(tài)空間方法(約20%)
a)        狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法
b)        狀態(tài)空間方程的求解
c)        能控性與能觀性的概念與判據(jù)

考試的形式與試卷結(jié)構(gòu)
本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。試題主要有簡答題與分析計算題兩種形式。由于本科目試題求解過程中計算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。

西安電子科技大學(xué)

解決時間：2016-07-07 回答者：研究生網(wǎng)友