哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院導(dǎo)師：李久勝 正文

　　李久勝，碩士生導(dǎo)師、教授、教學(xué)科研人員
　　電力電子與電力傳動(dòng)研究所

　　個(gè)人簡(jiǎn)歷：
　　1987—1991：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位
　　1991—1994：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化學(xué)科獲碩士學(xué)位
　　1996—1999：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)科獲博士學(xué)位
　　1994—1996：哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系助教
　　1996—目前：西門子公司授權(quán)培訓(xùn)教師
　　1996—2001：哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系講師
　　2001—目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系副教授
　　2002—目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系碩士生導(dǎo)師
　　2002—目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化教研室副主任

　　研究領(lǐng)域：
　　（1） 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：電力電子與交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，全數(shù)字化交流伺服技術(shù)，控制理論在交流伺服中的應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的語(yǔ)音控制技術(shù)
　?。?） 控制理論與應(yīng)用：最優(yōu)控制理論，變結(jié)構(gòu)控制理論與應(yīng)用研究
　?。?） 電液控制系統(tǒng)：電液控制系統(tǒng)建模，電液閉環(huán)控制技術(shù)，液壓系統(tǒng)的順序控制技術(shù)與實(shí)現(xiàn)。

　　主要論著及科研成果：
　　主要論著：
　?。?） 李久勝，王炎. 交流伺服系統(tǒng)滑?？刂破鞯膭?dòng)態(tài)設(shè)計(jì).電氣傳動(dòng)，Vol.31, No.3, 2001, pp17-22 　　
　?。?） 李久勝，王炎. 交流伺服系統(tǒng)滑?？刂破鞯淖孕Ｕ夹g(shù). 電工學(xué)報(bào)，Vol.15, No.5, 2000, pp6-10
　?。?） 李久勝，王炎. 基于滑模技術(shù)的交流伺服系統(tǒng)的魯棒控制器. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，Vol.32, No.2, 2000, pp19-23
　?。?） 李久勝、王炎，交流伺服電動(dòng)機(jī)的電流控制技術(shù)，中國(guó)第五界機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議，1997.8,　哈爾濱，pp283-289.
　?。?） 李久勝、王炎，交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，黑龍江自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，Vol.16, No.3, 1997，pp46-51
　?。?） S. C. Ran, and J. S. Li, “Robust control of brushless servo system based on the principle of fuzzy logic”, Journal of Harbin Institute of Technology English Edition, P. R. China, Vol.E-2, No.3, 1995, pp45-49
　?。?） S. C. Ran, F. Y. Kong, and J. S. Li, “Resolver-to-digital converter based on amplitude-detecting principle”, Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp644-8 vol.2
　　（8） S. C. Ran, J. S. Li, and C. G. Jiang, “Minimization of torque ripple in BDCM drives using harmonic elimination technique” Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp578-83 vol.1
　?。?） 李久勝，馬洪飛，陳宏鈞，劉漢奎. 電氣自動(dòng)化專業(yè)英語(yǔ). 哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999年

　　科研成果：
　　（1） 基于卡爾曼濾波原理的交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)和數(shù)字控制的研究，1995年國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，1998年結(jié)題
　?。?） 彩色放大機(jī)電腦控制自動(dòng)校色儀，1994獲國(guó)家新產(chǎn)品證書。

　　通訊地址：
　　通訊地址：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 354信箱
　　郵編：150001
　　電話：0451－86416234（辦）
　　傳真：0451－86413050
　　

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