劉延斌 ，男，1971年11月出生，博士，副教授，碩士研究生導(dǎo)師。2004年3月獲中科院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。主要研究方向?yàn)椋翰⒙?lián)機(jī)構(gòu)學(xué)及應(yīng)用、非完整冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制、現(xiàn)代魯棒控制和智能控制理論及應(yīng)用、機(jī)電系統(tǒng)數(shù)字仿真技術(shù)、目標(biāo)識(shí)別及動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)、虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)。

目前主持的項(xiàng)目包括天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目“并聯(lián)機(jī)器人建模及解耦控制研究”、河南教育廳自然科學(xué)計(jì)劃項(xiàng)目“并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)及其控制研究”。近年來，先后在《兵工學(xué)報(bào)》、《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》、《光電工程》、《光學(xué)精密工程》、《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》、《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》等國內(nèi)重要刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文23篇，EI收錄5篇。

歡迎在三維實(shí)體造型設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、VC++編程、圖像識(shí)別與處理、現(xiàn)代控制理論、Matlab科學(xué)計(jì)算與仿真等方面有興趣或特長的同學(xué)報(bào)考。

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