湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：孫煒

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：孫煒

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湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：孫煒 正文

[導(dǎo)師姓名]
孫煒

[所屬院校]
湖南大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：孫煒
性別：
人氣指數(shù)：1945
所屬院校：湖南大學(xué)
所屬院系：電氣與信息工程學(xué)院
職稱：
導(dǎo)師類型：博導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：機(jī)器人及人工智能



[通訊方式]
辦公電話：0731-88664138
電子郵件：david-sun@126.com

[個(gè)人簡述]
孫煒，男，1975年生，中共黨員，博士，教授、博士生導(dǎo)師，湖南大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院院長，湖南省杰出青年基金獲得者，教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，湖南省“五四”青年獎(jiǎng)?wù)芦@得者。

[科研工作]
主要科研項(xiàng)目[1] 國家科技支撐計(jì)劃：大型醫(yī)藥制造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備，2015-2017，主持。[2] 國家科技支撐計(jì)劃：220kV及以上輸電線路在線除冰機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，2008-2011，參與。[3] 國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：高速精密制造生產(chǎn)線的視覺檢測(cè)與智能優(yōu)化控制技術(shù)研究, 2009-2012，參與。[4] 國家863計(jì)劃：冷凝器清洗智能機(jī)器人，2008-2010，參與。[5] 國家863計(jì)劃：大型高速醫(yī)藥自動(dòng)化生產(chǎn)線上的產(chǎn)品檢測(cè)包裝機(jī)器人，2007-2010，參與。[6] 國家863計(jì)劃：電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)及其控制關(guān)鍵技術(shù)，2006-2008，參與。[7] 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：復(fù)雜管道環(huán)境下風(fēng)管清掃機(jī)器人的智能導(dǎo)航控制關(guān)鍵技術(shù)研究，2010-2012，主持。[8] 國家自然基金：高精度InSAR三維成像的智能信息融合處理方法及應(yīng)用研究，2004-2006，參與。[9] 科技部國際合作：電動(dòng)汽車能量與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的智能控制器研制，2002-2004，參與。[10] 教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃：復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人智能視覺伺服控制方法，2008-2010，主持。[11] 湖南省自然科學(xué)基金杰出青年項(xiàng)目：復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)械臂的視覺導(dǎo)航控制關(guān)鍵技術(shù)研究，2014-2016，主持。[12] 高校博士點(diǎn)基金項(xiàng)目：冰雪環(huán)境下電力線除冰機(jī)器人自主越障控制方法研究，2014-2016，主持。[13] 湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的智能魯棒控制方法研究，2006-2009，主持。[14] 長沙市科技計(jì)劃重大專項(xiàng)：先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用示范—面向制造業(yè)的機(jī)器人視覺檢測(cè)與控制關(guān)健共性技術(shù)，2014-2017，主持。[15] 長沙市科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：復(fù)雜管道環(huán)境下智能自主風(fēng)管清掃機(jī)器人的研制與開發(fā)，2010-2011，主持。[16] 長沙市科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：車身網(wǎng)絡(luò)控制關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)，2011-2012，主持。

[教育背景]
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