山東交通學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院導(dǎo)師楊福廣

發(fā)布時(shí)間：2018-12-01 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
山東交通學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院導(dǎo)師楊福廣

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山東交通學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院導(dǎo)師楊福廣 正文

姓 名： 楊福廣
性 別： 男
所在院系： 信息與電氣工程學(xué)院
最高學(xué)位： 博士
職稱/職務(wù)： 副教授、碩導(dǎo)
e_mail： 　
電 話： 15169138562
專 業(yè)： 控制理論與控制工程
研究方向： 計(jì)算機(jī)控制
　　個(gè)人簡介：
　　自2000年起從事計(jì)算機(jī)控制方面的研究工作。作為電控系統(tǒng)核心成員先后承擔(dān)國家863計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)目，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，省部級項(xiàng)目多項(xiàng)。以第一作者身份發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇（EI收錄8篇），獲批軟件著作權(quán)1項(xiàng)，參與撰寫專利6項(xiàng)。
　　目前從事科學(xué)研究工作：
　　1.山東省優(yōu)秀中青科學(xué)家基金1項(xiàng)：“”，經(jīng)費(fèi)6萬元，起止時(shí)間：2011.09-2014.09，主持人。
　　2.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“基于可達(dá)域計(jì)算的AWID-AWIS車輛動力學(xué)協(xié)調(diào)控制”，2011.08-2015.08，經(jīng)費(fèi)：58萬元，2/10。
　　發(fā)表代表性論文（近5年）：
　　1、 獨(dú)立電驅(qū)動車輛車輪驅(qū)動防滑自抗擾控制，電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2009，13(5):739-743; EI收錄；
　　2、基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的車輪附著系數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)研究，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2010.08,VOL(41),6-9;（EI：20103513195388），
　　3、4WID-4WIS車輛橫擺運(yùn)動AFS+ARS+DYC模糊控制研究，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2011.10,VOL(42),6-12; EI20114614514884，
　　4、基于T-S模型的4WS汽車轉(zhuǎn)向角協(xié)調(diào)控制研究，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009,21(11)；3356-3359．EI刊源；
　　5、基于ADRC的低速位置伺服系統(tǒng)及其仿真，山東大學(xué)學(xué)報(bào)工學(xué)版，2009.12，中文核心；
　　6、車輛ABS系統(tǒng)的自抗擾控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：3393-3396， EI收錄；
　　7、無刷直流電機(jī)速度伺服系統(tǒng)的自抗擾控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：964-968. EI收錄；
　　8、基于改進(jìn)遺傳算法的積分分離PID多參數(shù)優(yōu)化及仿真，WCICA2008，EI收錄；
　　9、基于自抗擾控制的具有回饋制動功能的電動車輛防抱死制動系統(tǒng)研究，WCICA2010，,Ei收錄；
　　10、分層-分布式鑿巖機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，礦山機(jī)械，2012.02,95-99，中文核心。
　　科研成果及獎(jiǎng)勵(lì)：
　　2007年榮獲濟(jì)南市第七屆青年科技獎(jiǎng)。
　　1、軟件著作權(quán)：基于模糊邏輯高速高機(jī)動機(jī)器人平臺集成控制仿真軟件，1/6；
　　2、軟件著作權(quán)，高速高機(jī)動機(jī)器人平臺車輪轉(zhuǎn)向-驅(qū)動協(xié)調(diào)與容錯(cuò)控制仿真程序, 3/7；
　　3、發(fā)明專利，一種帶加載裝置的機(jī)動車車輪轉(zhuǎn)向角測試儀． ZL200810159034.X，3/8；
　　4、發(fā)明專利，多功能汽車動力學(xué)動態(tài)特性試驗(yàn)臺, CN101776525B，2/6；
　　5、發(fā)明專利，基于一體化轉(zhuǎn)鼓的汽車動力學(xué)動態(tài)特性測試系統(tǒng)，CN1017762394，2/6；
　　6、實(shí)用新型專利，一種帶加載裝置的機(jī)動車車輪轉(zhuǎn)向角測試儀，ZL200820226380.0，2/8；
　　7、實(shí)用新型專利，多功能汽車ABS動態(tài)試驗(yàn)臺，ZL200920239006.9，2/6。

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