山東交通學(xué)院交通與物流工程學(xué)院導(dǎo)師：阮久宏 正文

　　姓名：阮久宏
　　職稱：副教授
　　職務(wù)：交通與物流工程學(xué)院院長
　　郵箱：　

　　教育背景
　　北京理工大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)工學(xué)博士
　　山東大學(xué)博士后
　　工作履歷
　　
　　學(xué)術(shù)兼職
　　山東科技大學(xué)碩士生導(dǎo)師
　　IEEE會(huì)員
　　研究領(lǐng)域
　　車輛控制與主動(dòng)安全
　　智能交通
　　機(jī)器人技術(shù)

　　獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
　　山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)：ITS智能車輛運(yùn)動(dòng)模式分析與控制器設(shè)計(jì)，位2/6。

　　學(xué)術(shù)成果

　　主要科研項(xiàng)目
　　[1] 國家“863”計(jì)劃課題：智能AWID/AWIS高速高機(jī)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)研制（2007AA04Z206），2007.09-2009.12，副組長（總排名第2），29.1萬元。
　　[2] 國家自然科學(xué)基金：動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人適應(yīng)性行為混沌預(yù)測(cè)方法研究(項(xiàng)目號(hào)：60675044)，2007.01-2009.12，總排名3，27萬元。
　　[3] 交通運(yùn)輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：面向WIS/WID車輛的ITS主動(dòng)安全控制技術(shù)研究（2008319817070），2008.01-2010.12，總排名2，20萬元。
　　[4] 中國博士后科學(xué)基金：高速AWID-AWIS車輛底盤動(dòng)力學(xué)控制方法研究與實(shí)驗(yàn)（二等，20080431189），主持，3萬元。
　　[5] 國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目：高速AWID/AWIS車輛主動(dòng)安全控制方法研究（KF09061），2009.01-2010.12，主持，8.0萬元。

　　主要論文
　　[1] 阮久宏, 李貽斌等. 有人駕駛AWID-AWIS車輛動(dòng)力學(xué)控制研究[J]. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2010, 40(1): 10-14.
　　[2] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735)
　　[3] 阮久宏, 李貽斌, 楊福廣, 榮學(xué)文. 高速4WID-4WIS自主車路徑跟蹤控制[J]. 機(jī)器人, 2011, 33(4): 411-418, 433. (EI: 20113314234674)
　　[4] 阮久宏, 楊福廣, 李貽斌. 車輛加速度自抗擾控制[J]. 控制理論與應(yīng)用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI源刊)

　　專利
　　1．授權(quán)發(fā)明專利：一種帶加載裝置的機(jī)動(dòng)車車輪轉(zhuǎn)向角測(cè)試儀（ZL 2008 1 0159034.X），授權(quán)日：2010.08.11。發(fā)明人：阮久宏，于明進(jìn)，楊福廣，邱緒云，張竹林，張海燕。
　　2．授權(quán)發(fā)明專利：多功能汽車動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)臺(tái)(ZL 2009 1 0256421.X)，授權(quán)日：2011.05.04。發(fā)明人：阮久宏，楊福廣，張海燕，于明進(jìn)，張竹林，邱緒云。
　　3．授權(quán)發(fā)明專利：具有橫向加載功能的汽車動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)臺(tái)（ZL 2009 1 0019164.X），授權(quán)日： 2011.09.07。發(fā)明人：于明進(jìn)，阮久宏，張竹林，邱緒云，楊福廣，張海燕。
　　4．發(fā)明專利：多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)。（201010502132.6），接授權(quán)通知日：2011.09.01。發(fā)明人：阮久宏 張竹林 李貽斌 邱緒云 楊福廣 榮學(xué)文?！?br />
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