控制理論與控制工程二級(jí)學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)方案

（專(zhuān)業(yè)代碼：081101）

一、學(xué)科簡(jiǎn)介

控制理論與控制工程是研究控制系統(tǒng)的行為、受控后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及達(dá)到預(yù)期動(dòng)靜態(tài)性能的一門(mén)綜合性學(xué)科。在理論方面，利用各種數(shù)學(xué)工具描述系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性，以建模、預(yù)測(cè)、優(yōu)化決策及控制為主要研究?jī)?nèi)容。在應(yīng)用方面，將理論上的研究成果與計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，形成各種新型的控制器或控制系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容涵蓋從基礎(chǔ)理論到工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等多個(gè)層次，應(yīng)用遍及從工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程到航空航天系統(tǒng)以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等極其廣泛的領(lǐng)域。

本學(xué)科經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，依托蘇州大學(xué)智能裝備系統(tǒng)控制研究所，形成了面向智能制造的控制學(xué)科特色，重點(diǎn)開(kāi)展兩方面工作：

（1）工業(yè)4.0領(lǐng)域控制理論和系統(tǒng)的研究

（2）機(jī)器人相關(guān)的控制理論和裝備的研究

二、培養(yǎng)目標(biāo)及基本要求

本專(zhuān)業(yè)適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是先進(jìn)制造業(yè)的需求，培養(yǎng)熱愛(ài)祖國(guó)、品行端正、學(xué)風(fēng)正派的自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究人員、高級(jí)工程技術(shù)人才和管理人才。

畢業(yè)的研究生應(yīng)達(dá)到以下基本要求：（1）側(cè)重于控制理論和控制系統(tǒng)的研究，具備特定領(lǐng)域控制問(wèn)題的研究和分析能力；（2）掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的控制理論與控制工程的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，具有支持進(jìn)一步學(xué)術(shù)深造的學(xué)術(shù)素養(yǎng)和學(xué)術(shù)水平；（3）掌握一門(mén)外國(guó)語(yǔ)，具有熟練閱讀、撰寫(xiě)本學(xué)科科技論文的能力；（4）具備獨(dú)立工作、團(tuán)隊(duì)協(xié)作進(jìn)行科學(xué)研究和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。

三、培養(yǎng)年限與培養(yǎng)方式

碩士生學(xué)制3年，學(xué)習(xí)年限最長(zhǎng)不超過(guò)5年。

碩士生的培養(yǎng)采取課程學(xué)習(xí)和論文研究工作相結(jié)合的方式。通過(guò)課程學(xué)習(xí)和論文研究工作，系統(tǒng)掌握所在學(xué)科領(lǐng)域的理論知識(shí)，以及培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。碩士生的培養(yǎng)采取指導(dǎo)教師個(gè)別指導(dǎo)或指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)與指導(dǎo)小組集體培養(yǎng)相結(jié)合的方式。

四、學(xué)分要求和課程設(shè)置

課程實(shí)行學(xué)分制。課程分為公共課程、專(zhuān)業(yè)核心課程、培養(yǎng)環(huán)節(jié)和非學(xué)位課程四個(gè)模塊，充分體現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則。總學(xué)分不少于34學(xué)分（其中公共課程9學(xué)分，專(zhuān)業(yè)核心課程15學(xué)分，培養(yǎng)環(huán)節(jié)4學(xué)分，非學(xué)位課程不少于6學(xué)分）。

公共課程（9學(xué)分）

課程名稱(chēng) 學(xué)時(shí) 學(xué)分 開(kāi)設(shè)時(shí)間

中國(guó)特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐研究 36 2 第一學(xué)期

自然辯證法 16 1 第一學(xué)期

基礎(chǔ)英語(yǔ) 54 3 第一學(xué)期

專(zhuān)業(yè)英語(yǔ) 54 3 第二學(xué)期

專(zhuān)業(yè)核心課程（15學(xué)分）

課程名稱(chēng) 學(xué)時(shí) 學(xué)分 開(kāi)設(shè)時(shí)間

矩陣論 54 3 第一學(xué)期

線性系統(tǒng) 54 3 第一學(xué)期

隨機(jī)過(guò)程 54 3 第一學(xué)期

深度學(xué)習(xí)系統(tǒng) 54 3 第二學(xué)期

最優(yōu)估計(jì)與濾波 54 3 第二學(xué)期

 

培養(yǎng)環(huán)節(jié)（4學(xué)分）

課程名稱(chēng) 學(xué)時(shí) 學(xué)分 開(kāi)設(shè)時(shí)間

文獻(xiàn)綜述與開(kāi)題報(bào)告 1 第三學(xué)期

中期考核 1 第四學(xué)期

學(xué)術(shù)活動(dòng) 2 第一學(xué)期~第五學(xué)期

 

非學(xué)位課程（任選課程、不少于6學(xué)分）

課程名稱(chēng) 學(xué)時(shí) 學(xué)分 開(kāi)設(shè)時(shí)間

最優(yōu)控制理論 36 2 第二學(xué)期

先進(jìn)制造技術(shù) 36 2 第二學(xué)期

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 36 2 第二學(xué)期

現(xiàn)代分析儀器 54 3 第二學(xué)期

數(shù)字圖像處理 36 2 第二學(xué)期

 

補(bǔ)/選修課程：碩士生根據(jù)個(gè)人興趣，可選修所在學(xué)科要求以外的課程，但須在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行。所獲學(xué)分記非學(xué)位課程學(xué)分，不計(jì)入總學(xué)分要求。

五、培養(yǎng)環(huán)節(jié)

1、文獻(xiàn)綜述與開(kāi)題報(bào)告

開(kāi)題報(bào)告的主要內(nèi)容為：課題來(lái)源及研究目的和意義；國(guó)內(nèi)外在該方向的研究和發(fā)展情況及分析；論文的主要研究?jī)?nèi)容；研究方案及進(jìn)度安排，預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)；為完成課題已具備和所需的條件和經(jīng)費(fèi)；預(yù)計(jì)研究過(guò)程中可能遇到的困難和問(wèn)題以及解決的措施；主要參考文獻(xiàn)。對(duì)開(kāi)題報(bào)告的主要要求為：開(kāi)題報(bào)告字?jǐn)?shù)應(yīng)在 6000 字左右；閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在 50 篇以上，其中外文文獻(xiàn)不少于三分之一。

碩士研究生建立讀書(shū)報(bào)告制度，由導(dǎo)師負(fù)責(zé)對(duì)其進(jìn)行考核和評(píng)價(jià)。本學(xué)科推薦的文獻(xiàn)閱讀學(xué)術(shù)期刊目錄如下：

1）中文期刊

自動(dòng)化學(xué)報(bào)、控制理論與應(yīng)用、控制與決策、信息與控制、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、模式識(shí)別與人工智能、系統(tǒng)工程學(xué)報(bào)、電子學(xué)報(bào)

2）外文期刊

IEEE Transactions on Automatic Control  

Automatica   

Systems & Control Letters   

International Journal of Control   

IEEE Transactions on Circuits and Systems   

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  

IEEE Transactions on Control Systems Technology   

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  

IEEE Transactions on Robotics and Automation

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 

IEEE Transactions on Neural network 

International Journal of Robust and Nonlinear Control  

IET Control Theory and Applications   

International Journal of System Sciences  

Journal of Process Control   

SIAM Journal on Control and Optimization  

Control Engineering Practice 

European Journal of Control  

Asian Journal of Control  

2、中期考核

中期檢查的主要內(nèi)容為：論文工作是否按開(kāi)題報(bào)告預(yù)定的內(nèi)容及進(jìn)度進(jìn)行；已完成的研究?jī)?nèi)容及結(jié)果；目前存在的或預(yù)期可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題；論文按時(shí)完成的可能性。 

3、學(xué)術(shù)活動(dòng)

碩士生在學(xué)期間應(yīng)至少選聽(tīng)15次學(xué)科進(jìn)展類(lèi)講座，將書(shū)面記錄和撰寫(xiě)的心得體會(huì)交導(dǎo)師簽字認(rèn)可，在答辯前一個(gè)學(xué)期末將經(jīng)導(dǎo)師簽字后的書(shū)面材料交所在培養(yǎng)單位研究生秘書(shū)存檔備查。

六、學(xué)位論文

學(xué)位論文是研究生培養(yǎng)工作的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)學(xué)位論文工作，培養(yǎng)研究生從事科學(xué)研究和獨(dú)立工作能力；培養(yǎng)分析、綜合能力，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；培養(yǎng)實(shí)事求是的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度。學(xué)位論文必須在導(dǎo)師指導(dǎo)下選定好研究課題并由碩士生本人獨(dú)立完成。用于論文的實(shí)際工作時(shí)間不少于一年。研究生的論文開(kāi)題報(bào)告、實(shí)驗(yàn)室研究、論文的撰寫(xiě)、論文評(píng)閱、論文答辯等環(huán)節(jié)應(yīng)按照《蘇州大學(xué)研究生培養(yǎng)工作管理?xiàng)l例》和《蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院碩士學(xué)位論文格式規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定辦理。

七、畢業(yè)和學(xué)位申請(qǐng)

研究生實(shí)行畢業(yè)與學(xué)位申請(qǐng)制。具體按研究生院有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

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