中山大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院導(dǎo)師：孫軼民 正文

　　姓名：孫軼民　　性別：男　　出生年月：1973 年9 月　職稱：副教授　　
　　學(xué)院：數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院　　最后學(xué)歷：理學(xué)博士
　　主要研究方向：非線性控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用
 

個(gè)人簡(jiǎn)介：

　　孫軼民，1973 年9 月生，1994 年7月畢業(yè)于上饒師范?？茖W(xué)校數(shù)學(xué)系；2002 年7月于南京大學(xué)數(shù)學(xué)系獲理學(xué)碩士學(xué)位，導(dǎo)師為蘇維宜教授。2005年7 月于中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院獲理學(xué)博士學(xué)位，導(dǎo)師為郭雷院士。同年獲中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。2005 年7 月至2007 年6 月在清華大學(xué)電機(jī)系做博士后研究工作，合作導(dǎo)師是盧強(qiáng)院士，主要從事非線性控制系統(tǒng)理論及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。2007 年8月至今在中山大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院工作，2008年8月聘為副教授。主要研究領(lǐng)域?yàn)榉蔷€性控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究。目前主持國(guó)家自然科學(xué)青年基金，教育部新教師基金和中山大學(xué)青年教師培育項(xiàng)目各一項(xiàng)。

研究方向：非線性控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用

研究生招生要求：

　　非常熟練掌握《數(shù)學(xué)分析》、《高等代數(shù)》和《常微分方程》的內(nèi)容；
　　較好掌握《點(diǎn)集拓?fù)洹泛汀段⒎謳缀巍罚?br /> 　　熟悉《實(shí)變函數(shù)》和《泛函分析》的主要概念、定理和方法。

代表性成果：

　　動(dòng)力系統(tǒng)的能控性問(wèn)題是控制理論研究的最基本問(wèn)題之一。關(guān)于線性系統(tǒng)的能控性早60年代初就已經(jīng)徹底解決，并成為控制理論的經(jīng)典結(jié)果。但是非線性系統(tǒng)全局能控性研究方面，始終進(jìn)展很小。前人工作多數(shù)是基于微分幾何的研究方法，但只能給出局部性的結(jié)果。其它目前有關(guān)全局能控性方面的結(jié)果，幾乎都需要附加苛刻的額外條件（有的甚至不能包括線性情形的經(jīng)典結(jié)果）。孫軼民通過(guò)引進(jìn)基于平面拓?fù)浜臀⒎址匠處缀卫碚摰姆椒?，徹底解決了平面仿射非線性系統(tǒng)全局能控性和全局漸進(jìn)能控性等控制理論領(lǐng)域長(zhǎng)期懸而未決的基本的問(wèn)題。另外，在研究非線性控制系統(tǒng)全局鎮(zhèn)定問(wèn)題的過(guò)程中，構(gòu)造出一個(gè)反例否定了文[X. M. Hu and C. Martin, Linear Reachability Versus Global Stabilization, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 44, no. 6, pp. 1303–1305, 1999] 中提到的一個(gè)公開問(wèn)題。

【1】 Sun Yimin, Guo Lei, On Controllability of Some Classes of Affine Nonlinear Systems, Forever Ljung in System Identification, Edited by T. Glad and G. Hendeby, Studentlitteratur, Lund, Sweden, 2006, pp. 127-146.

【2】 Sun Yimin, Necessary and Sufficient Condition on Global Controllability of Planar Affine Nonlinear Systems, IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 52, No.8, 2007, pp. 1454-1460.

【3】 Sun Yimin, Mei Shengwei, Lu Qiang, On Global Controllability of Affine Nonlinear Systems with a Triangular-like Structure，Science in China (Series.F, Information Science), Vol. 50, No: 6, 2007, pp. 831-845.

【4】 Sun Yimin, Linear Controllability versus Global Controllability, IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 54, No. 7, 2009, pp. 1693-1697.

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