學科專業(yè)：控制理論與控制工程 代碼：081101

一、培養(yǎng)目標

碩士研究生培養(yǎng)目標，應(yīng)堅持德、智、體全面發(fā)展，培養(yǎng)適應(yīng)我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的需要、品學兼優(yōu)的高級專門人才。具體要求是：

1.掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論基本原理，具有堅定的政治方向，熱愛社會主義祖國。具有良好的職業(yè)道德，遵紀守法，具有團結(jié)協(xié)作和奉獻精神，有嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和開拓創(chuàng)新精神。

2. 本學科培養(yǎng)從事控制及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)各種系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設(shè)計等方面的高級專門人才：具有控制理論與控制工程方面堅實的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識；了解本學科的最新進展和研究動態(tài)；具有從事本學科課題研究和解決實際工程問題的能力，并在理論研究或工程技術(shù)應(yīng)用方面取得有意義的結(jié)果；能從事控制科學與工程和其他相關(guān)學科領(lǐng)域的高層次的教學、科研、技術(shù)開發(fā)和管理工作；能用一門外國語熟練地閱讀本學科專業(yè)的外文資料及撰寫科研論文；具有嚴謹求實的科學作風。

3.身心健康。

二、研究方向

1.機器人控制

本研究方向主要從事機器人學、智能控制、遙控智能機器人（Telerobots）、遙操作技術(shù)（Teleoperation）等方向的理論、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用方面的研究與開發(fā)，尤其側(cè)重于操作系統(tǒng)手控器、高級人機接口及其相關(guān)技術(shù)的研究。

2.光機電一體化

本研究方向主要從事光機電一體化的相關(guān)理論、技術(shù)及應(yīng)用的研究與開發(fā)。

3.工業(yè)自動化

本研究方向主要包括電氣傳動自動化、機床數(shù)控技術(shù)、檢測技術(shù)與智能系統(tǒng)、先進生產(chǎn)機械的控制系統(tǒng)等方面的研究。

4.先進控制理論及應(yīng)用

本研究方向主要包括自適應(yīng)控制、魯棒控制理論及應(yīng)用、先進控制技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究。

5.網(wǎng)絡(luò)化自動控制技術(shù)

本研究方向主要包括CAN總線，DCS（分布式控制系統(tǒng)）、基于Internet的自動控制理論及應(yīng)用等方面的研究。

三、培養(yǎng)年限

本專業(yè)學習年限為三年，其中論文開題在第三學期進行，科學研究、撰寫論文及論文答辯的時間不少于一年半。

四、課程設(shè)置及學分要求

本學科碩士研究生的課程設(shè)置分公共學位課、學位課和選修課三類（見附表），實行學分制，其中公共學位課為必修課。提倡研究生以本方向的課程為主體，同時在以導(dǎo)師為主的指導(dǎo)小組的指導(dǎo)下，選擇一些以拓寬知識面，提高實踐能力為目的的相關(guān)學科課程，至少修滿30個學分，其中公共學位課和學位課不少于18個學分。對于跨學科專業(yè)學習的研究生應(yīng)根據(jù)研究方向補修相應(yīng)的本科生課程，補修課程不計學分。

五、研究選題

論文的選題應(yīng)盡早開始，碩士生入學后，應(yīng)盡早在導(dǎo)師指導(dǎo)小組指導(dǎo)下系統(tǒng)地查閱有關(guān)文獻資料，在了解國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)和進行探索性研究工作基礎(chǔ)上進行選題，并在學科點做開題報告，經(jīng)審核批準后方可進行課題研究。

選題應(yīng)有一定的前沿性和新穎性，符合本學科的研究方向，應(yīng)對學科發(fā)展或國民經(jīng)濟具有一定的應(yīng)用價值和理論意義，并具有創(chuàng)新性和可行性。

六、培養(yǎng)方式

1.研究生入學后一個月內(nèi)，由導(dǎo)師指導(dǎo)小組制定出全面的培養(yǎng)實施計劃。

2.研究生應(yīng)認真學好政治理論課，積極參加導(dǎo)師所在教研室的業(yè)務(wù)活動、政治學習及公益勞動等活動。

3.碩士研究生的課程學習與科學研究并重，應(yīng)較深入地掌握基礎(chǔ)理論、實驗技術(shù)與專業(yè)知識，著重培養(yǎng)他們綜合運用這些知識解決經(jīng)濟建設(shè)中實際問題的能力。

4.碩士研究生必須參加一定的學術(shù)研討活動（1學分），并須通過教學實踐（1學分），如協(xié)助導(dǎo)師助課、批改作業(yè)、指導(dǎo)本科生的實驗、畢業(yè)論文等，以擴展其知識面，培養(yǎng)其組織、協(xié)調(diào)、管理和口頭表達等能力。

5.在學習方法上，強調(diào)主動學習，強調(diào)自學，培養(yǎng)研究生獨立思考、獨立分析問題和解決問題的能力。

6.在指導(dǎo)方式上，根據(jù)研究方向成立相應(yīng)的指導(dǎo)小組，并注意吸收優(yōu)秀的中青年教師參加指導(dǎo)小組，以求集思廣益、取長補短、提高研究生培養(yǎng)質(zhì)量。

7.鼓勵研究生積極進行科技創(chuàng)新，獲獎?wù)呖色@得相應(yīng)的學分。

七、考核方式及要求

課程學習考核?？己朔譃榭荚嚭涂疾閮煞N形式，其中學位課程必須進行考試，成績按百分制計；選修課、教學實踐可以考試或考查，以百分制計或以優(yōu)、良、中、及格和不及格計。

學位論文考核。學位論文必須進行答辯，成績按百分制計。

除對所學課程的考試、考核外，每位研究生在完成學位論文之前要經(jīng)過兩次階段考核。

1.課程學習綜合考核：在第三學期期中進行，主要考核課程學習、學術(shù)研討會和教學實踐環(huán)節(jié)的進展情況。通過考核后，可進入開題，經(jīng)開題報告會審核通過后，方可進入下一階段工作。

2.論文中期考核：在第五學期期中進行，由學位點組織重點考核研究生學位論文的進展情況，同時進行學術(shù)交流。

碩士研究生除必須完成規(guī)定的學術(shù)研討會活動，在學期間還須聽滿5次以上院級學術(shù)報告，并寫出心得體會，記入學籍檔案。

八、學位論文

學位論文必須在導(dǎo)師指導(dǎo)小組的指導(dǎo)下獨立完成，必須有較好的系統(tǒng)性，實驗設(shè)計和分析方法先進，數(shù)據(jù)可靠，推論嚴謹，寫作規(guī)范。對研究的問題有新見解，基本論點、結(jié)論和建議等在本學科有一定的理論意義或?qū)嵱脙r值。

九、論文答辯及學位授予

1.根據(jù)各學科的不同，碩士生在碩士學位申請前其研究工作至少應(yīng)具備下列條件之一：（1）以第一作者（后需署有導(dǎo)師姓名）或第二作者（導(dǎo)師為第一作者）在國內(nèi)外期刊或?qū)W術(shù)期刊上發(fā)表與學位論文內(nèi)容相關(guān)的論文一篇；（2）有通過省部級以上科研成果鑒定的項目，為主要完成者，所鑒定項目與學位論文工作相一致；（3）在其研究方向確定的領(lǐng)域內(nèi)做出突出成績者。

2.獲得學位，英語水平須達到CET-6。

3.學位課程成績不低于70分。

4.碩士學位論文根據(jù)《中華人民共和國學位條例實施辦法》進行評審和答辯，合格者經(jīng)院學位評定委員會召開會議，按照有關(guān)規(guī)定做出是否授予學位的決定。

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